[发明专利]时间同步处理方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种时间同步处理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过两个不同的传感器获取电子设备发生旋转运动时的角速度信息，其中，所述两个不同的传感器均设置在所述电子设备上且刚性连接；

通过对所述两个不同的传感器各自获取的两个角速度信息进行对齐处理，确定所述两个不同传感器之间的延时时间信息；

根据所述延时时间信息对所述两个不同的传感器各自的测量结果进行时间同步处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个不同的传感器中的至少之一为位姿式传感器；所述通过两个不同的传感器获取电子设备发生旋转运动时的角速度信息，包括：

通过所述位姿式传感器获取所述电子设备发生旋转运动时的位姿旋转矩阵信息；

通过所述位姿旋转矩阵信息获取所述电子设备发生旋转运动时的角速度信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述两个不同的传感器中的至少之一为陀螺式传感器；所述通过两个不同的传感器获取电子设备发生旋转运动时的角速度信息，包括：

通过所述陀螺式传感器获取所述电子设备发生旋转运动时的角速度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述两个不同的传感器各自获取的两个角速度信息进行对齐处理，确定所述两个不同传感器之间的延时时间信息，包括：

对所述两个不同的传感器中的至少之一进行插值处理，以对齐所述两个不同传感器各自获取的两个角速度信息；

根据对齐后的两个角速度信息，确定所述两个不同传感器之间的延时时间信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述两个不同的传感器中的至少之一进行插值处理，以对齐所述两个不同传感器各自获取的两个角速度信息，包括：

当所述两个不同的传感器均为陀螺式传感器时，对所述两个陀螺式传感器各自获取的两个角速度信息中的至少之一进行插值处理，以对齐所述两个不同传感器各自获取的两个角速度信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述两个不同的传感器中的至少之一进行插值处理，以对齐所述两个不同传感器各自获取的两个角速度信息，包括：

当所述两个不同的传感器均为位姿式传感器时，对所述两个位姿式传感器各自获取的两个位姿旋转矩阵信息中的至少之一进行插值处理，以对齐所述两个不同传感器各自获取的两个角速度信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述两个不同的传感器中的至少之一进行插值处理，以对齐所述两个不同传感器各自获取的两个角速度信息，包括：

当所述两个不同的传感器分别为位姿式传感器和陀螺式传感器时，对所述位姿式传感器获取的位姿旋转矩阵信息进行插值处理，以对齐所述两个不同传感器各自获取的两个角速度信息。

8.一种时间同步处理装置，其特征在于，所述装置包括第一获取模块、对齐模块和同步模块，其中，

所述第一获取模块，用于通过两个不同的传感器获取电子设备发生旋转运动时的角速度信息，其中，所述两个不同的传感器均设置在所述电子设备上且刚性连接；

所述对齐模块，用于通过对所述两个不同的传感器各自获取的两个角速度信息进行对齐处理，确定所述两个不同传感器之间的延时时间信息；

所述同步模块，用于根据所述延时时间信息对所述两个不同的传感器各自的测量结果进行时间同步处理。

9.一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器、存储器和通信总线，所述存储器存储有所述处理器可执行指令；所述通信总线用于连接所述处理器和所述存储器，当所述可执行指令被执行时，所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。