[发明专利]摄像设备的遮挡检测方法、装置及存储装置

说明书

本申请公开了一种摄像设备的遮挡检测方法、装置及存储装置。其中，摄像设备的遮挡检测方法包括：获取摄像设备拍摄得到的待检测图像；对待检测图像进行运动热力统计，得到待检测图像的当前热力情况；通过比较待检测图像的当前热力情况与参考热力情况，来确定摄像设备是否被遮挡；其中，参考热力情况是对摄像设备在未被遮挡时拍摄得到的至少一帧参考图像进行运动热力统计而得到的。上述方案，能够在复杂监控场景中提高摄像设备遮挡检测的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种摄像设备的遮挡检测方法、装置及存储装置。

背景技术

伴随着越来越多的监控摄像头不断地布控在城市的各个角落，以监控摄像头为主的摄像设备成为实现智慧城市、安全城市的不可或缺的重要基础设施。

然而，当摄像设备被遮挡以致于无法正常拍摄到监控场景的全貌时，有可能导致错失重要监控信息。因此，有必要针对摄像设备被遮挡这一情况实现准确地检测。目前，一般的检测方法有图像亮度检测、色彩检测、边缘纹理检测等等。然而这些检测方法在处于复杂的监控场景中，例如在面对不同的遮挡物时，均可能存在检测准确性降低的问题。例如，图像亮度检测无法检测到全白或高亮的遮挡物，且存在夜晚误报的缺陷，色彩检测则无法检测彩色的遮挡物，边缘纹理检测无法检测出纹理丰富的遮挡物。有鉴于此，如何在复杂监控场景中提高遮挡检测的准确性成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种摄像设备的遮挡检测方法、装置及存储装置，能够在复杂监控场景中提高摄像设备遮挡检测的准确性。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种摄像设备的遮挡检测方法，包括：获取摄像设备拍摄得到的待检测图像；对待检测图像进行运动热力统计，得到待检测图像的当前热力情况；通过比较待检测图像的当前热力情况与参考热力情况，来确定摄像设备是否被遮挡；其中，参考热力情况是对摄像设备在未被遮挡时拍摄得到的至少一帧参考图像进行运动热力统计而得到的。

为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种摄像设备的遮挡检测装置，包括：相互耦接的存储器和处理器；处理器用于执行存储器存储的程序指令，以实现上述第一方面的方法。

为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种存储装置，存储装置存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述第一方面的方法。

上述方案中，通过对摄像设备未被遮挡时拍摄得到的至少一帧参考图像进行运动热力统计得到参考热力情况，从而将待检图像进行运动热力统计得到的当前热力情况与参考热力情况进行比较，进而确定摄像设备是否被遮挡。通过上述方式，在面对诸如可能存在不同遮挡物的复杂监控场景中，由于无论何种遮挡物遮挡摄像设备时，均会造成摄像设备无法正常拍摄到监控场景的全貌，从而对拍摄得到的待检测图像的当前热力情况造成一定的影响，因此，通过对当前热力情况与未被遮挡时的参考热力情况进行比较即可准确地判断摄像设备是否被遮挡，从而能够在复杂监控场景中提高摄像设备遮挡检测的准确性。

附图说明

图1是本申请摄像设备的遮挡检测方法一实施例的流程示意图；

图2是图1中步骤S12和步骤S13一实施例的流程示意图；

图3是本申请摄像设备的遮挡检测方法另一实施例的流程示意图；

图4是图3中子块划分一实施例的的处理流程示意图；

图5是图3中步骤S34一实施例的流程示意图；

图6是图2中待检测子块划分一实施例的处理流程示意图；

图7是本申请摄像设备的遮挡检测方法又一实施例的流程示意图；

图8是本申请摄像设备的遮挡检测方法又一实施例的流程示意图；

图9是图8中步骤S82一实施例的流程示意图；