[发明专利]摄像设备的遮挡检测方法、装置及存储装置

权利要求书

1.一种摄像设备的遮挡检测方法，其特征在于，包括：

获取所述摄像设备拍摄得到的待检测图像；

对所述待检测图像进行运动热力统计，得到所述待检测图像的当前热力情况；所述运动热力统计包括统计监控目标在某一区域或某一位置出现的次数或概率；

通过比较所述待检测图像的当前热力情况与参考热力情况，来确定所述摄像设备是否被遮挡；

其中，所述参考热力情况是对所述摄像设备在未被遮挡时拍摄得到的至少一帧参考图像进行运动热力统计而得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过比较所述待检测图像的当前热力情况与参考热力情况，来确定所述摄像设备是否被遮挡，包括：

比较所述待检测图像的当前热力情况与参考热力情况获得第一比较结果，以及比较所述待检测图像的当前背景与参考背景图获得第二比较结果，基于第一比较结果和第二比较结果来确定所述摄像设备是否被遮挡；

其中，所述参考背景图是对所述摄像设备在未被遮挡时拍摄得到的至少一帧参考图像进行背景提取得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行运动热力统计，得到所述待检测图像的当前热力情况，包括：

按照预设分块策略将所述待检测图像划分为至少一个待检测子块；

对所述待检测图像进行运动热力统计，得到所述待检测图像的每个待检测子块的当前热力值；

所述比较所述待检测图像的当前热力情况与参考热力情况获得第一比较结果，以及比较所述待检测图像的当前背景与参考背景图获得第二比较结果，基于第一比较结果和第二比较结果来确定所述摄像设备是否被遮挡，包括：

对每个所述待检测子块进行以下判断：判断所述待检测子块的当前热力值是否小于对应的子参考热力值下限，且所述待检测子块的当前背景与对应的子参考背景图之间的差异值是否大于预设差异阈值；

若存在预设数量个判断结果均为是的待检测子块，则确定所述摄像设备被遮挡。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述摄像设备拍摄得到的待检测图像之前，所述方法还包括：

获取对所述摄像设备在未被遮挡时拍摄得到的至少一帧参考图像；

对所述至少一帧参考图像进行背景检测，得到参考背景图；

对所述至少一帧参考图像进行运动热力统计，得到对应所述参考背景图的参考热力情况；

根据所述参考热力情况将所述参考背景图划分为至少一个子块，且基于所述子块对应的热力值确定所述子块对应的子参考热力值，其中每个所述子块作为一所述子参考背景图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考热力情况将所述参考背景图划分为至少一个子块，包括：

按照所述参考背景图中对应的热力值大小，将所述参考背景图划分为至少一个子块，其中，每个子块对应一热力值范围；

所述基于所述子块对应的热力值确定所述子块对应的子参考热力值，包括：

按照预设算法对所述子块对应的热力值进行计算，得到所述子块对应的子参考热力值；

所述预设分块策略为按照对所述参考背景图的子块划分方式对所述待检测图像进行划分。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若连续多帧所述待检测图像的同一所述待检测子块的当前背景与对应的子参考背景图之间的差异值不为零且不大于预设差异阈值，则根据所述待检测图像的当前背景更新所述参考背景图。