[发明专利]线圈绕线机

说明书

本发明公开了线圈绕线机，其包括绕线机主体，所述绕线机主体包括机架、绕线治具以及折弯定位机构；所述绕线治具包括前模和绕线芯，所述前模的前模面上开设有容线凹槽、外圈针孔以及内圈针孔，所述折弯定位机构包括外圈折弯针和内圈折弯针以及折弯针伸缩驱动装置。采用内圈折弯针和容线凹槽定位线圈内圈的引脚被折弯定型的位置，采用外圈折弯针定位线圈外圈的引脚被折弯的位置，线圈成型后一致性好。进一步的，采用送线机构、抓线机械手、治具转动驱动机构以及剪线机械手配合完成线圈绕制，生产效率高，不会产生废线。进一步的，采用线圈脱出机构以及线圈运输线完成线圈成品的出料，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及电子元器件的制造设备，尤其是线圈绕线机。

背景技术

现有的一种线圈，系由线圈线材绕制而成空心环状的扁平线圈，可用于制造无线充电器。现有的线圈绕线机，绕制出来的线圈的引脚部分只能自然相切伸出，如图1所示。而后续工序需要将线圈的引脚进行折弯，引脚指向从内圈到外圈的方向，如图2所示。若采用人工定位，工人操作水平上的差异导致引脚折弯位置定位不一成型效果有差异，线圈一致性较差，影响后续工艺。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供线圈绕线机。

线圈绕线机，其包括绕线机主体；所述绕线机主体包括机架、绕线治具以及折弯定位机构；其中，所述绕线治具包括前模以及绕线芯；所述前模安装于所述机架，所述绕线芯设置于所述前模，所述前模具有前模面，所述前模的前模面上开设有容线凹槽，所述容线凹槽一端与所述绕线芯邻接而另一端贯穿所述前模的侧面，所述前模的前模面处开设有外圈针孔和内圈针孔，所述内圈针孔邻接所述容线凹槽，所述外圈针孔设置于所述容线凹槽外；所述折弯定位机构包括外圈折弯针、内圈折弯针以及折弯针伸缩驱动装置，所述外圈折弯针活动插接在所述外圈针孔中，所述内圈折弯针活动插接在所述内圈针孔中，所述折弯针伸缩驱动装置用于驱动所述外圈折弯针和内圈折弯针相对所述前模面伸出或缩入，所述内圈折弯针相对所述前模面伸出后，其与所述绕线芯间形成过线间隙。

优选的，所述绕线治具还包括后模，所述后模安装于所述机架，所述后模具有后模面，所述前模面和后模面相对设置；所述绕线机主体还包括合模机构；所述合模机构用于驱使所述前模和后模相互靠近而合模、或相互远离而开模；所述前模和后模合模后，所述绕线芯的端面抵在所述后模上，所述前模面、后模面以及绕线芯的周面围成绕线限位空间。

优选的，所述绕线机主体还包括治具转动驱动机构、送线机构、抓线机械手以及剪线机械手；其中，所述治具转动驱动机构用于驱动所述前模转动；所述送线机构包括送线臂以及送线驱动装置，所述送线臂转动连接于所述机架，所述送线臂的自由端具有送线孔，所述送线驱动装置用于驱动所述送线臂的送线孔围绕所述前模的转动轴线旋转；所述抓线机械手安装于位移机构，所述位移机构安装于所述机架；所述剪线机械手用于对线圈线材进行剪断。

优选的，所述绕线机主体还包括线圈脱出机构以及线圈运输线；其中，所述线圈脱出机构用于将绕制好的线圈从绕线治具中脱出；所述线圈输送线设置在所述绕线治具的下方。

优选的，还包括供线机构以及机台，所述绕线机主体和供线机构设置在所述机台上。

优选的，所述内圈针孔和所述绕线芯之间的位置处开设有过渡凹部，所述过渡凹部与所述容线凹槽连通，所述过渡凹部邻接所述绕线芯和所述内圈针孔。

优选的，所述位移机构为三轴移动平台，所述抓线机械手和剪线机械手相邻设置并安装于所述三轴移动平台。

优选的，所述绕线机主体还包括加热器，所述加热器用于对绕线治具加热。