[发明专利]线圈绕线机

权利要求书

1.线圈绕线机，其特征在于，包括绕线机主体(100)；所述绕线机主体(100)包括机架(1)、绕线治具(2)以及折弯定位机构(3)；其中，

所述绕线治具(2)包括前模(21)以及绕线芯(23)；所述前模(21)安装于所述机架(1)，所述绕线芯(23)设置于所述前模(21)，所述前模(21)具有前模面，所述前模(21)的前模面上开设有容线凹槽(211)，所述容线凹槽(211)一端与所述绕线芯(23)邻接而另一端贯穿所述前模(21)的侧面，所述前模(21)的前模面处开设有外圈针孔(212)和内圈针孔(213)，所述内圈针孔(213)邻接所述容线凹槽(211)，所述外圈针孔(212)设置于所述容线凹槽(211)外；

所述折弯定位机构(3)包括外圈折弯针(31)、内圈折弯针(32)以及折弯针伸缩驱动装置，所述外圈折弯针(31)活动插接在所述外圈针孔(212)中，所述内圈折弯针(32)活动插接在所述内圈针孔(213)中，所述折弯针伸缩驱动装置用于驱动所述外圈折弯针(31)和内圈折弯针(32)相对所述前模面伸出或缩入，所述内圈折弯针(32)相对所述前模面伸出后，其与所述绕线芯(23)间形成过线间隙。

2.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于，所述绕线治具(2)还包括后模(22)，所述后模(22)安装于所述机架(1)，所述后模(22)具有后模面，所述前模面和后模面相对设置；所述绕线机主体(100)还包括合模机构(4)；

所述合模机构(4)用于驱使所述前模(21)和后模(22)相互靠近而合模、或相互远离而开模；所述前模(21)和后模(22)合模后，所述绕线芯(23)的端面抵在所述后模(22)上，所述前模面、后模面以及绕线芯(23)的周面围成绕线限位空间。

3.根据权利要求2所述的线圈绕线机，其特征在于，所述绕线机主体(100)还包括治具转动驱动机构(5)、送线机构(6)、抓线机械手(7)以及剪线机械手(8)；其中，

所述治具转动驱动机构(5)用于驱动所述前模(21)转动；

所述送线机构(6)包括送线臂(61)以及送线驱动装置，所述送线臂(61)转动连接于所述机架(1)，所述送线臂(61)的自由端具有送线孔，所述送线驱动装置用于驱动所述送线臂(61)的送线孔围绕所述前模(21)的转动轴线旋转；

所述抓线机械手(7)安装于位移机构(103)，所述位移机构(103)安装于所述机架(1)；

所述剪线机械手(8)用于对线圈线材进行剪断。

4.根据权利要求3所述的线圈绕线机，其特征在于，所述绕线机主体(100)还包括线圈脱出机构(9)以及线圈运输线(101)；其中，所述线圈脱出机构(9)用于将绕制好的线圈从绕线治具(2)中脱出；所述线圈输送线设置在所述绕线治具(2)的下方。

5.根据权利要求3所述的线圈绕线机，其特征在于，还包括供线机构(200)以及机台(300)，所述绕线机主体(100)和供线机构(200)设置在所述机台(300)上。

6.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于，所述内圈针孔(213)和所述绕线芯(23)之间的位置处开设有过渡凹部(214)，所述过渡凹部(214)与所述容线凹槽(211)连通，所述过渡凹部(214)邻接所述绕线芯(23)和所述内圈针孔(213)。

7.根据权利要求3所述的线圈绕线机，其特征在于，所述位移机构(103)为三轴移动平台，所述抓线机械手(7)和剪线机械手(8)相邻设置并安装于所述三轴移动平台。

8.根据权利要求3所述的线圈绕线机，其特征在于，所述绕线机主体(100)还包括加热器(102)，所述加热器(102)用于对绕线治具(2)加热。