[发明专利]一种汽车动力电池用等离子清洗机

权利要求书

1.一种汽车动力电池用等离子清洗机，包括装置主体(1)和机械手(2)，所述机械手(2)位于装置主体(1)的上方，其特征在于：所述装置主体(1)的上端外表面设置有两组电池定位装置、电池清洗装置和扫描装置，所述装置主体(1)的内部设置有驱动装置和固定装置；

所述电池清洗装置包括两组等离子枪头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池用等离子清洗机，其特征在于：所述电池定位装置包括底板(4)、立板(5)、气缸(6)和推板(7)，所述底板(4)和立板(5)均固定安装在装置主体(1)的上端外表面，且底板(4)位于立板(5)一侧，所述气缸(6)固定安装在底板(4)的上端外表面靠近前端位置，所述气缸(6)的一端设置有气动推杆，所述推板(7)的前端外表面中间位置与气动推杆的后端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池用等离子清洗机，其特征在于：所述扫描装置包括固定杆(8)和扫码机(9)，所述固定杆(8)固定安装在装置主体(1)的上端外表面靠近后端位置，所述扫码机(9)固定安装在固定杆(8)的外表面中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池用等离子清洗机，其特征在于：所述固定装置包括支撑块(10)、升降柱(11)和支撑板(18)，所述升降柱(11)的数量为四组，四组所述升降柱(11)的上端固定安装在支撑块(10)的内部，四组所述升降柱(11)的外表面下端贯穿支撑板(18)且与支撑板(18)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车动力电池用等离子清洗机，其特征在于：所述支撑块(10)的截面形状为凹型，两组所述等离子枪头(3)对称固定安装在支撑块(10)的上端外表面两端位置。

6.根据权利要求4所述的一种汽车动力电池用等离子清洗机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机(12)、丝杠(13)、滑块(14)和固定板，所述固定板的一端活动安装有两组皮带轮，两组所述皮带轮之间通过皮带活动连接，所述丝杠(13)的一端贯穿固定板与固定板上靠近后方的皮带轮活动连接，所述伺服电机(12)固定安装在固定板的一侧外表面靠近前端位置，且伺服电机(12)的输出轴与固定板上靠近前方的皮带轮活动连接，所述滑块(14)活动安装在丝杠(13)的外表面，所述滑块(14)的上端外表面固定安装在支撑板(18)的下端外表面。

7.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池用等离子清洗机，其特征在于：所述支撑板(18)的上端外表面中间位置固定安装升降气缸(15)，所述装置主体(1)的内部下端一侧位置固定安装有机箱(16)。

8.根据权利要求4所述的一种汽车动力电池用等离子清洗机，其特征在于：所述装置主体(1)的下端外表面靠近四角位置均固定安装有支撑底板(17)，所述支撑底板(17)的下端外表面靠近四角位置均固定安装有支撑底脚和万向轮，且万向轮位于支撑底脚的外侧。

9.一种汽车动力电池用等离子清洗机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

①、机械手(2)将没有清洗后的电池放置到电池定位装置中；

②、电池定位装置启动将电池夹紧；

③、扫码机(9)启动，扫描固定后电池上的二维码；

④、驱动装置启动通过支撑块(10)带动等离子枪头(3)移动到初始位置；

⑤、移动到初始位置后等离子枪头(3)启动清洗电池表面；

⑥、等离子枪头(3)清洗电池时驱动装置启动，带动支撑块(10)水平移动到设定位置；

⑦、到达设定位置后升降气缸(15)上升，驱动装置再次启动，带动支撑块(10)回到初始位置；

⑧、清洗完毕，机械手(2)将清洗后的电池输送走。