[发明专利]移动站及差分修正数据的传输方法、终端设备、存储介质

权利要求书

1.一种移动站，其特征在于，至少包括电台模组、CPLD、定位模组与MPU处理器，所述电台模组实时接收基准站播发的差分修正数据，通过CPLD进行所述差分修正数据的分流，转发至所述定位模组与MPU处理器；所述MPU处理器解析所述差分修正数据，并通过CPLD转发至所述电台模组，由电台模组发射至其他设备。

2.一种差分修正数据的传输方法，应用于户外进行测量的移动站，其特征在于，至少包括第一移动站与第二移动站，所述第一移动站为如权利要求1所述移动站，且所述第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：

第一移动站实时接收基准站播发的差分修正数据；

第一移动站内部的电台模组通过CPLD转发所述差分修正数据至定位模组与MPU处理器；

所述MPU处理器解析所述差分修正数据，直至解析至指定字符，则将所述指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；

所述发送缓冲区的差分修正数据传输至所述电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。

3.一种差分修正数据的传输方法，应用户外进行测量的移动测量系统，所述移动测量系统包括如权利要求1所述的移动站和基准站，其特征在于，所述移动站包括第一移动站与第二移动站，且所述第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：

第一移动站与所述基准站建立通信，所述基准站播发差分修正数据至第一移动站；

第一移动站内部的电台模组通过CPLD转发所述差分修正数据至定位模组与MPU处理器；

所述MPU处理器解析所述差分修正数据，直至解析至指定字符，则将所述指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；

所述发送缓冲区的差分修正数据传输至所述电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。

4.如权利要求3所述的一种差分修正数据的传输方法，所述基准站播发差分修正数据的发射间隔为2秒。

5.如权利要求2或3任一所述的一种差分修正数据的传输方法，其特征在于，所述定位模组接收所述差分修正数据并进行RTK运算。

6.如权利要求2或3任一所述的一种差分修正数据的传输方法，其特征在于，所述定位模组为GNSS定位模组，内置GPS模块、GLONASS模块与BDS模块的一种或多种。

7.如权利要求3所述的一种差分修正数据的传输方法，其特征在于，若所述定位模组内置GPS模块，则所述指定字符为RTCM1074；若所述定位模组内置GLONASS模块，则所述指定字符为RTCM1084；若所述定位模组内置BDS模块，则所述指定字符为RTCM1124。

8.如权利要求2或3任一所述的一种差分修正数据的传输方法，其特征在于，所述电台模组、定位模块、MPU处理器通过串口与CPLD建立通信。

9.一种终端设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求2～8任一所述一种差分修正数据的传输方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求2～8任一所述一种差分修正数据的传输方法。