[发明专利]一种全自动进料送料焊线装置

权利要求书

1.一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，该装置包括进料装置，机械臂，送料装置、焊线装置和收料装置；

所述机械臂包括机械臂横梁(20-1)和机械臂支撑柱(20)，所述机械臂支撑柱(20)具有两根，分别位于机械臂横梁(20-1)的两侧，所述一个机械臂支撑柱(20)连接进料装置，另一个机械臂支撑柱(20)连接收料装置；所述机械臂横梁(20-1)上具有送料装置；

所述送料装置将进料装置上待焊接的线路板送至焊线装置上，焊线完毕后由送料装置将焊线完毕的线路板置于收料装置上，最终由收料装置进行收储。

2.如权利要求1所述的一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，所述焊线装置位于进料装置和收料装置之间；该焊线装置包括焊接头(39)和焊接机工作台(37)，所述焊接头(39)位于焊接机工作台(37)的上方。

3.如权利要求1所述的一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，所述进料装置包括弹夹装置、PCBA板进料吸取台(8)、弹夹推料装置，弹夹台水平移动装置和弹夹台升降装置；

所述弹夹装置中用于放置PCBA板；

所述弹夹台水平移动装置和弹夹台升降装置分别位于弹夹装置的下部，该弹夹台水平移动装置可使得弹夹装置沿水平方向移动，所述弹夹台升降装置可使得弹夹装置沿纵向方向移动，所述弹夹推料装置用于将弹夹装置中的PCBA板推送至PCBA板进料吸取台(8)上。

4.如权利要求3所述的一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，所述弹夹装置包括第一弹夹(1)，第二弹夹(1-1)，弹夹台中置挡板(2)，弹夹固定臂(3)，弹夹固定气缸(4)，弹夹台(19)；所述弹夹台(19)上垂直安置有弹夹台中置挡板(2)，该弹夹台中置挡板(2)的两侧具有第一弹夹(1)和第二弹夹(1-1)，所述弹夹台(19)的侧部具有弹夹台侧板(2-1)；所述第一弹夹(1)和第二弹夹(1-1)的外侧分别具有弹夹固定臂(3)和弹夹固定气缸(4)，通过弹夹固定气缸(4)带动弹夹固定臂(3)分别朝着第一弹夹(1)和第二弹夹(1-1)运动，使得第一弹夹(1)和第二弹夹(1-1)与中置挡板(2)紧贴。

5.如权利要求4所述的一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，所述弹夹台中置挡板(2)上具有弹夹台中置挡板限位点(22)。

6.如权利要求3所述的一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，所述PCBA板进料吸取台(8)上具有第一PCBA板限位调节块(9-1)和第二PCBA板限位调节块(9-2)。

7.如权利要求4所述的一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，所述第一弹夹(1)和第二弹夹(1-1)的结构相同，内部具有平行设置多层弹夹储藏间，所述储藏间的数量是20个，该储藏间用于放置PCBA板。

8.如权利要求1所述的一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，所述机械臂横梁(20-1)上具有机械臂X轴导轨(33)，该机械臂X轴导轨(33)的端部具有机械臂X轴电机(32)，通过机械臂X轴电机(32)可驱动送料装置沿着机械臂X轴导轨(33)在机械臂横梁(20-1)上滑动。

9.如权利要求8所述的一种全自动进料送料焊线装置，其特征在于，所述送料装置包括机械臂Z轴电机(30)，第一连接件(30-1)，机械臂Z轴吸盘(31)，机械臂Z轴滑轨(34)，机械臂X轴传感器(36)，机械臂Z轴吸盘硅胶吸嘴(38)，连接件(40)，机械臂Z轴传感器(41)；

所述第一连接件(30-1)与机械臂X轴导轨(33)连接；该第一连接件(30-1)上端部具有机械臂Z轴电机(30)，侧部具有机械臂Z轴滑轨(34)，所述连接件(40)位于机械臂Z轴滑轨(34)上，该连接件(40)的端部具有机械臂Z轴吸盘(31)，该机械臂Z轴吸盘(31)上具有多个机械臂Z轴吸盘硅胶吸嘴(38)；所述机械臂X轴传感器(36)位于机械臂X轴导轨(33)上；机械臂Z轴传感器(41)，位于机械臂Z轴滑轨(34)上。