[发明专利]一种插件机

说明书

本发明涉及插件设备技术领域，尤其是指一种插件机，包括用于将元件插装于电路板的插件装置、用于输送元件的输送装置、用于将输送装置所输送的元件转移至插件装置的传送装置、用于对插装于电路板后的元件的引脚进行修剪的剪脚装置、用于驱动传送装置和插件装置分别工作的驱动凸轮箱及装设于插件装置的视觉定位装置，所述视觉定位装置与插件装置电连接。本插件机的结构设计巧妙，实现了元件的自动化输送、转移、插装和引脚的修剪，大大地提高了对电路板插装元件的效率，降低了生产成本和劳动强度，且通过视觉定位装置对电路板的插装孔进行视觉定位，保证了元件插装在电路板上的位置精度，进而提高了元件插装在电路板上的质量。

技术领域

本发明涉及插件设备技术领域，尤其是指一种插件机。

背景技术

随着工业的不断发展，人们更加注重生产的效率，更加注重设备的自动化发展。与此同时，生产所需的劳动力成本不断上涨，劳动密集型的企业陷入了困境，产业升级迫在眉睫。电路板是由电子元器件和基板上的电路连接组合而成。目前，在电路板生产行业中，手工插件仍属于主流，特别是各种异形件的插件都有工人手工完成，劳动力高度密集，属于一项高强度、效率低、重复性的工作，这需要企业投入大量的人力、物力，直接增加了电路板生产的成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种插件机，其结构设计巧妙，实现了元件的自动化输送、转移、插装和引脚的修剪，大大地提高了对电路板插装元件的效率，降低了生产成本和劳动强度，且通过视觉定位装置对电路板的插装孔进行视觉定位，保证了元件插装在电路板上的位置精度，进而提高了元件插装在电路板上的质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种插件机，其包括用于将元件插装于电路板的插件装置、用于输送元件的输送装置、用于将输送装置所输送的元件转移至插件装置的传送装置、用于对插装于电路板后的元件的引脚进行修剪的剪脚装置、用于驱动传送装置和插件装置分别工作的驱动凸轮箱及装设于插件装置的视觉定位装置，所述视觉定位装置与插件装置电连接。

进一步地，所述驱动凸轮箱包括箱座、转动设置于箱座的主转动轴、转动设置于箱座的第一从转动轴及装设于箱座并用于驱动主转动轴转动的第一转动驱动装置，所述主转动轴同轴设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮，所述第一从转动轴同轴转动设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一凸轮的轮廓、第二凸轮的轮廓、第三凸轮的轮廓和第四凸轮的轮廓均不相同，第一凸轮用于抵触第一连杆的输入端，第二凸轮用于抵触第二连杆的输入端，第三凸轮用于抵触第三连杆的输入端，第四凸轮用于抵触第四连杆的输入端，所述第一连杆的中部与箱座之间连接有第一拉簧，第二连杆的中部与箱座之间连接有第二拉簧，第三连杆的中部与箱座之间连接有第三拉簧，第四连杆的中部与箱座之间连接有第四拉簧，所述主转动轴同轴设置有第七凸轮，所述第七凸轮位于第三凸轮与第四凸轮之间，所述箱座转动设置有第七连杆，所述第七连杆的中部与箱座之间连接有第七拉簧，所述第七连杆的输入端经由第七滚动轮与第七凸轮滚动抵触，所述第七连杆的输出端转动连接有第一连接杆，所述第七连杆的输出端连接有用于驱动第一连接杆复位的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧与第一连接杆平行设置；所述第一连杆的输出端和第二连杆的输出端分别与插件装置的不同部位驱动连接以使插件装置将元件插装于电路板，所述第三连杆的输出端、第四连杆的输出端和第一连接杆的输出端分别与传送装置的不同部位驱动连接以使传送装置对元件进行转移。

进一步地，所述传送装置包括基座、用于驱动基座转动的第一转动驱动机构、滑动设置于基座的滑座、转动设置于基座的摆动件、用于驱动摆动件摆动的摆动驱动机构、设置于基座的取料头及用于驱动取料头拾取或释放元件的取料驱动机构，所述摆动件的中部与基座转动连接，所述摆动件的一端与摆动驱动机构驱动连接，摆动件的另一端与滑座抵触，所述基座与滑座之间设置有用于驱动滑座复位的复位件，所述第一转动驱动机构与第一连接杆的输出端驱动连接，所述第一复位弹簧的两端分别与第一转动驱动机构和第七连杆连接，所述摆动驱动机构与第四连杆的输出端驱动连接，所述取料驱动机构与第三连杆的输出端驱动连接。