[发明专利]一种插件机

权利要求书

1.一种插件机，其特征在于：包括用于将元件插装于电路板的插件装置、用于输送元件的输送装置、用于将输送装置所输送的元件转移至插件装置的传送装置、用于对插装于电路板后的元件的引脚进行修剪的剪脚装置、用于驱动传送装置和插件装置分别工作的驱动凸轮箱及装设于插件装置的视觉定位装置，所述视觉定位装置与插件装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述驱动凸轮箱包括箱座、转动设置于箱座的主转动轴、转动设置于箱座的第一从转动轴及装设于箱座并用于驱动主转动轴转动的第一转动驱动装置，所述主转动轴同轴设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮，所述第一从转动轴同轴转动设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一凸轮的轮廓、第二凸轮的轮廓、第三凸轮的轮廓和第四凸轮的轮廓均不相同，第一凸轮用于抵触第一连杆的输入端，第二凸轮用于抵触第二连杆的输入端，第三凸轮用于抵触第三连杆的输入端，第四凸轮用于抵触第四连杆的输入端，所述第一连杆的中部与箱座之间连接有第一拉簧，第二连杆的中部与箱座之间连接有第二拉簧，第三连杆的中部与箱座之间连接有第三拉簧，第四连杆的中部与箱座之间连接有第四拉簧，所述主转动轴同轴设置有第七凸轮，所述第七凸轮位于第三凸轮与第四凸轮之间，所述箱座转动设置有第七连杆，所述第七连杆的中部与箱座之间连接有第七拉簧，所述第七连杆的输入端经由第七滚动轮与第七凸轮滚动抵触，所述第七连杆的输出端转动连接有第一连接杆，所述第七连杆的输出端连接有用于驱动第一连接杆复位的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧与第一连接杆平行设置；所述第一连杆的输出端和第二连杆的输出端分别与插件装置的不同部位驱动连接以使插件装置将元件插装于电路板，所述第三连杆的输出端、第四连杆的输出端和第一连接杆的输出端分别与传送装置的不同部位驱动连接以使传送装置对元件进行转移。

3.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述传送装置包括基座、用于驱动基座转动的第一转动驱动机构、滑动设置于基座的滑座、转动设置于基座的摆动件、用于驱动摆动件摆动的摆动驱动机构、设置于基座的取料头及用于驱动取料头拾取或释放元件的取料驱动机构，所述摆动件的中部与基座转动连接，所述摆动件的一端与摆动驱动机构驱动连接，摆动件的另一端与滑座抵触，所述基座与滑座之间设置有用于驱动滑座复位的复位件，所述第一转动驱动机构与第一连接杆的输出端驱动连接，所述第一复位弹簧的两端分别与第一转动驱动机构和第七连杆连接，所述摆动驱动机构与第四连杆的输出端驱动连接，所述取料驱动机构与第三连杆的输出端驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种插件机，其特征在于：所述第一转动驱动机构包括第一转轴、固定连接于第一转轴的第一转动件及装设于箱座并用于驱动第一转动件转动的第一转动驱动器，所述第一转动件与第一连接杆的输出端转动连接，所述第一转动驱动器的输出端用于抵触第一转动件，所述第一转轴远离第一转动驱动器的一端与基座连接；

所述第一转轴沿轴向设置有第一通孔，所述基座设置有容置腔，所述摆动驱动机构包括升降杆、设置于升降杆的一端的下联动件及设置于升降杆的另一端的上联动件，所述上联动件与第四连杆的输出端驱动连接，所述下联动件与摆动件的一端连接，所述升降杆滑动贯穿第一通孔，所述下联动件升降设置于容置腔。