[发明专利]一种船只异常行为识别方法、装置及终端设备

说明书

本发明提供了一种船只异常行为识别方法、装置及终端设备，适用于数据处理技术领域，该方法包括：获取多条样本船只的运动轨迹样本；对多条运动轨迹样本进行融合分析，得到对应的典型轨迹；获取待处理船只的待处理运动轨迹，并计算待处理运动轨迹与典型轨迹间的轨迹偏差系数组，其中，轨迹偏差系数组中包含位置偏差系数、航向偏差系数以及航速偏差系数；若轨迹偏差系数组中存在大于或等于预设偏差阈值的系数，判定待处理船只存在异常行为。本发明实施例保障了异常识别的灵敏度和准确性，从而保证了对船只异常识别的及时准确，保障船只航行的安全。

技术领域

本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及船只异常行为识别方法及终端设备。

背景技术

一般情况下，船只在航行过程中都是需要遵循特定的航线或者在特定的起始和终止区域内航行，但是出于利益等问题，一些船只可能会选择违规行驶或者不按照制定流程完成作业任务，不按预定航向航速行驶使得船只运动轨迹发生变化，从而使得容易出现船只搁浅和碰撞事故，因此船只的异常行为识别对保障船只航行安全极为重要。

为了能及时发现船只存在的异常行为保证船只安全，现有技术中都是在检测到船只出现驶入危险区等明显的异常动作之后判定船只行为异常，这些识别方法极为不及时，难以真正起到安全保障作用，因此，现有技术中的船只异常行为识别的效率和准确率难以得到保障。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种船只异常行为识别方法及终端设备，以解决现有技术中船只异常行为识别效率和准确率低下的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种船只异常行为识别方法，包括：

获取多条样本船只的运动轨迹样本，其中，每个运动轨迹样本中包含船只行驶的多个位置点坐标，以及每个位置点坐标对应的船只航向和航速；

对多条所述运动轨迹样本进行融合分析，得到对应的典型轨迹；

获取待处理船只的待处理运动轨迹，并计算所述待处理运动轨迹与所述典型轨迹间的轨迹偏差系数组，其中，轨迹偏差系数组中包含位置偏差系数、航向偏差系数以及航速偏差系数；

若所述轨迹偏差系数组中存在大于或等于对应的预设偏差阈值的系数，判定所述待处理船只存在异常行为。

本发明实施例的第二方面提供了一种船只异常行为识别装置，包括：

样本轨迹获取模块，用于获取多条样本船只的运动轨迹样本，其中，每个运动轨迹样本中包含船只行驶的多个位置点坐标，以及每个位置点坐标对应的船只航向和航速；

轨迹融合模块，用于对多条所述运动轨迹样本进行融合分析，得到对应的典型轨迹；

偏差计算模块，用于获取待处理船只的待处理运动轨迹，并计算所述待处理运动轨迹与所述典型轨迹间的轨迹偏差系数组，其中，轨迹偏差系数组中包含位置偏差系数、航向偏差系数以及航速偏差系数；

异常判定模块，用于若所述轨迹偏差系数组中存在大于或等于对应的预设偏差阈值的系数，判定所述待处理船只存在异常行为。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的船只异常行为识别方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：对多条样本船只的运动轨迹进行分析融合，得到具有样本船只正常航行特征的典型轨迹，再从轨迹位置点坐标、航向和航速三个维度分别将待处理船只的运动轨迹和典型轨迹进行比对，确定出待处理船只的运动轨迹与典型轨迹之间的三个维度偏差情况，只要其中存在系数偏差过大，说明待处理船只航向、航速和位置中至少存在一个异常，即待处理船只行为上存在异常，并直接判断为异常行为船只，保障了异常识别的灵敏度和准确性，从而保证了对船只异常识别的及时准确，保障船只航行的安全。