[发明专利]一种单线多工饮品制作方法及系统

说明书

本发明提供一种单线多工饮品制作方法，包括生产流程配置，订单处理，制程分解以及单线多工饮品制作；一种单线多工饮品制作系统包括生产流程配置模块，订单处理模块，制程分解模块，多工制程工站控制模块，多路多工通讯模块；在饮品生产的过程中，在每个工位均读取条形码，查询该产品对应的制程，确定在当前工位是否加料，加何种料，加多少料，保证了用户可选的饮品种类的多样性；同时，区别于传统的机械手控制的饮品制作方式，本发明单线多工的制作方式大大提高了饮品制作的效率。

技术领域

本发明涉及食品领域，尤其是涉及一种单线多工饮品制作方法。

背景技术

现有的大多数饮品制作商店多采用人工方式制作饮品，例如奶茶，柠檬茶等饮品，尤其是近些年一些“网红”饮品的出现，售卖场面异常火爆，导致排队现象严重。随着社会节奏的加快，很多人不愿意为一杯小小的饮品浪费过多的排队时间，因此也出现了一系列为了提高饮品制作效率的技术，例如自助饮品制作机，分散在各大商场等人流量较大的地方，使得人们无需到特定的人工饮品店面即可喝到心仪的饮品。自助饮品制作机的出现，在一定程度上解决了排队问题。然而，如图1所示，现有的自助饮品制作机以机械臂为中心，控制整体的制程，各工序位置严格固定，必须以工序A→工序B→工序C→工序D→工序E，调转位置需要对机械臂重新设置或编程，例如将工序A和B调换顺序，则机械臂就无法制作出合格的饮品。现有技术的机械臂为工作瓶颈，一次只能加工一杯，效率难以提高(现有效率为60-90s/杯)，同时增加工序也需要对机械臂重新设置或编程。而现有技术还存在饮品的生产线或流水线作业，虽然提高了一定的效率，但是仅仅支持同一配方，同一口味，纯批量的单一生产，无法满足多种饮品的制作，更无法满足用户定制化需求，例如少糖、无糖等需求。

现有技术中，已经出现全自动制作饮品的技术，中国专利ZL201910020669.X提出了一种全自动饮品制作机器人，可以实现在机器人或机械臂运动过程中同步进行搅拌，搅拌装置的启动与停止、转速调节等功能集成到机械臂控制器，全程无人参与，有助于极大提高制作目标生产效率。在利用机械臂无人制作奶茶、咖啡、冷饮等饮品的无人制作、贩卖等场合，有利于提高单位时间的制作效率。但是可以看出该发明仍然以机械臂为中心，无法满足进一步提高饮品制作效率的要求，也无法同时制作多杯饮品，同时制作的饮品也较为单一，无法满足用户的定制化需求。

中国专利ZL201310058288.3的全自动咖啡胶囊包装机，其包括落杯系统、加料系统、封膜热封机构、封膜冲切机构、机械手自动送取系统及自动包装机构，该咖啡胶囊自动包装生产线中采用自动落杯系统按照时序将料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不会出现料杯堆积或短缺的现象；装入咖啡的料杯采用机械手自动送取系统输送到自动包装机构，该送取系统采用往返链条、推杯气缸按照时序输送料杯，一定程度上提高了生产效率。但是，该系统生产的饮品品种单一，无法生产定制化的饮品。

由此可见，现有的自动饮品制作技术存在饮品品类单一，调整不够灵活，效率无法进一步提高的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单线多工饮品制作方法及系统，以解决现有技术自动饮品制作技术存在饮品品类单一，调整不够灵活，效率无法进一步提高的技术问题。

本发明提供一种单线多工饮品制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S2，生产流程配置：按照产品工艺配置产品的生产流程，包括生产该产品所需的材料，工序，每个工序所对应的工站，以及精准的材料用量；

S4，订单处理：将订单中拆分为多个单独的产品组成的产品序列；

S6，制程分解：根据步骤S2中的产品生产流程，按照所述产品序列的顺序进行产品制程分解，得到所述产品序列中各产品的多个制作工序步骤；

S8，单线多工饮品制作：