[发明专利]一种自动化生产线信息控制系统及方法、生产线控制系统

权利要求书

1.一种自动化生产线信息控制方法，其特征在于，所述自动化生产线信息控制方法包括以下步骤：

步骤一，参数配置模块利用配置程序配置自动线的工作参数；通过调整操作模块利用操作按键控制自动化生产线信息控制操作；

步骤二，加工检测模块利用检测设备检测自动线设备状态数据；加工检测模块利用关系数据库进行自动线设备状态数据检测中进行关系匹配指的是，定义函数表达式如下：

其中，表示对于主设备A，其覆盖范围内划分区域D_i的第j个次级设备感知能量的大小，λ_i^A为区域D_i的设备噪声判决门限，对于不同的区域，λ_i^A≠λ_j^A(i≠j)，表示当时的置信区间，表示当时的置信区间，Δs_i表示设备噪声的误差容忍度；

利用关系数据库进行自动线设备状态数据正常与否判决是指，由函数得到，只有当j个次级设备自动线设备状态数据落在区间内时函数才赋予非零值，即通过关系匹配对自动线设备状态数据是否异常进行了区分；

步骤三，主控模块通过数模调整模块利用调整程序调整自动线数模操作；

步骤四，参数优化模块利用优化程序对自动线设备参数进行优化；

步骤五，运输模块利用传送带运输自动线加工原料；加工模块利用加工设备对自动线运输的原料进行加工；

步骤六，显示模块利用显示器显示配置的工作参数、检测设备状态数据。

2.如权利要求1所述的自动化生产线信息控制方法，其特征在于，所述自动化生产线信息控制方法的数模调整方法如下：

(1)通过数模程序创建初始自动线数模，并布置机器人模型、工位模型及夹具模型，其中，所述机器人模型布置在所述工位模型的第一方位上，所述第一方位为所述初始自动线数模预设的方位；

(2)将焊枪模型安装在所述机器人模型上，并将工件模型放置于所述夹具模型内；其中，所述工件模型上标示有预期焊点位置；

(3)利用现场程序控制所述机器人模型及所述焊枪模型在所述工件模型上进行焊点，获得模拟焊点位置，并根据所述模拟焊点位置及所述预期焊点位置，获得所述模拟焊点位置与所述预期焊点位置的偏离值；

(4)当所述偏离值大于一预设的阈值时，根据所述偏离值调节所述机器人模型在所述工位模型上的方位，直至所述偏离值小于所述阈值，其中，调节后的所述机器人模型在所述工位模型上的方位为第二方位；

(5)根据所述第二方位对所述初始自动线数模进行调整。

3.如权利要求1所述的自动化生产线信息控制方法，其特征在于，所述自动化生产线信息控制方法的参数优化方法如下：

1)通过二维码生成程序生成二维码，在二维码中写入了自动线加工设备信息；

2)移动终端扫描二维码获取自动线加工设备信息，并将自动线加工设备信息通过网络上传到大数据服务器；

3)大数据服务器接收移动终端上传的自动线加工设备信息，并根据接收的自动线加工设备信息，在存储有大数据的数据库中匹配最优参数值，并将最优参数值发送给移动终端；

4)移动终端获取大数据服务器返回的最优参数值，并通过网络将最优参数值传给数控装置，数控装置完成参数优化。

4.如权利要求3所述的自动化生产线信息控制方法，其特征在于，二维码中写入的数据包括机床型号、轴的传动类型、伺服驱动型号、伺服驱动版本以及丝杠类型。

5.如权利要求3所述的自动化生产线信息控制方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括：移动终端中安装数据采集APP，数据采集APP通过调用移动终端的摄像头，扫描二维码并获取自动线加工设备信息，将获取的自动线加工设备信息通过网络传送至大数据服务器；

所述步骤3)中根据接收的自动线加工设备信息，在存储有大数据的数据库中匹配最优参数值具体包括：

在数据库中查找与接收的自动线加工设备信息相一致的各组自动线加工设备数据中某一参数出现的各种参数值，再计算同一参数值在数据库中的个数，个数最多的参数值即为该参数的最优参数值，依据上述方法查找出所有参数的最优参数值。