[发明专利]基于CT图像的脊椎三维建模方法及装置

说明书

本发明公开了基于CT图像的脊椎三维建模方法及装置，所述方法包括：1)、获取待分割脊椎的CT图像，其中，所述待分割脊椎中包括若干个椎骨，且每一个椎骨均对应CT图像中的若干张CT图像；2)、根据相邻CT图像之间的相似度，获取各个椎骨的CT图像序列；3)、获取各个椎骨的CT图像序列中各个CT图像中包含的像素间隔，并根据所述像素间隔，利用立方体算法建立各个椎骨的三维模型。应用本发明实施例，对椎骨进行三维建模，方便判读。

技术领域

本发明涉及一种脊柱分割方法及装置，更具体涉及基于CT图像的脊椎三维建模方法及装置。

背景技术

由于环境以及生活习惯等因素，一些人的脊柱会发生病变，但是并不是脊柱中所有的脊椎都发生了病变，因此，在进行脊柱治疗前，需要对脊椎进行分割识别，进而定位出发生病变的脊椎。

目前的脊柱分割方法是通过CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)技术获取脊柱中的各个脊椎的若干张二维影像，然后医生根据二维影像逐张进行人工判度，进而判断出哪些二维影响属于同一块椎骨，进而分割出各个脊椎。

但是，现有技术中医生靠经验进行二维CT图像中进行脊椎的分割，分割后的图像还是二维图像，使用二维图像进行脊椎的病例判读不够方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了基于CT图像的脊椎三维建模方法及装置，以解决现有技术中使用二维图像进行脊椎的病例判读不够方便的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

本发明实施例提供了基于CT图像的脊椎三维建模方法，所述方法包括：

1)、获取待分割脊椎的CT图像，其中，所述待分割脊椎中包括若干个椎骨，且每一个椎骨均对应CT图像中的若干张CT图像；

2)、根据相邻CT图像之间的相似度，获取各个椎骨的CT图像序列；

3)、获取各个椎骨的CT图像序列中各个CT图像中包含的像素间隔，并根据所述像素间隔，利用立方体算法建立各个椎骨的三维模型。

可选的，所述步骤1)，包括：

获取待分割脊椎的原始CT图像，并获取所述原始CT图像的图像参数，其中，所述图像参数包括：斜率、截距、图像中心坐标以及图像宽度；

针对原始CT图像中的每一张图像，根据所述原始图像的图像参数，利用公式，

计算转换后的各个像素点的像素值，其中，

Widow_Width为CT图像中设定区域的宽度；CT_Value为像素点的CT值；Rescale_slope为原始CT图像的截距；img_data为CT图像中像素点的像素值；Rescale_Intercept为原始CT图像的斜率；Pixel_Value为像素点的像素值；Window_Centre为CT图像中设定区域的的中心坐标；min为CT值的取值范围的最小值；max为CT值的取值范围的最大值；

根据所述转换后的各个像素点的像素值，构建一张新的图像；并对所述新的图像进行二值化处理以及中值滤波处理，得到待分割脊椎的CT图像。

可选的，所述步骤2)，包括：

将待分割脊椎的CT图像序列中的第一张图像作为当前椎骨的当前掩膜；将当前掩膜的下一张图像作为当前图像，并判断当前掩膜与当前图像的相似度是否达到预设阈值；

若是，将所述当前图像作为当前椎骨的目标图像，获取所述当前椎骨的最后一张CT图像，在所述当前图像为所述最后一张CT图像之前的图像的情况下，将当前图像的下一张图像作为当前图像，将所述当前图像作为当前掩膜，并返回执行所述判断当前掩膜与当前图像的相似度是否达到预设阈值的步骤；