[发明专利]有轨电车抗干扰的信号控制系统及计轴设备

说明书

本发明涉及有轨电车信号技术领域，具体涉及一种有轨电车抗干扰的信号控制系统及计轴设备。所述信号控制系统一计轴系统，所述计轴系统包括：整形模块；波形检测模块；判断模块；干扰信号过滤模块。本发明的计轴系统及计轴设备根据车轮传感器的两个脉冲信号提取波形特征数据，再根据波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号是否满足计轴信号特征，以识别异常的干扰脉冲信号，提高计轴准确性。

技术领域

本发明涉及有轨电车信号技术领域，具体涉及一种有轨电车抗干扰的信号控制系统及计轴设备。

背景技术

计轴设备在运营过程中，因外部干扰，常常产生异常脉冲，列车经过传感器形成的连续波形如图1所示，图1中位于两端的波形为感应板产生的，位于中间的两个波形为充电刀片的干扰波形，上述情形导致计轴设备输出异常占用，特别是运用在有轨电车的信号控制系统中，列车采用蓄电池供电，列车停留在车站时，给蓄电池充电，充电刀片干扰计轴传感器，形成异常脉冲的概率非常大。

鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的有轨电车抗干扰的信号控制系统，以通过处理轴脉冲信号和干扰信号，针对感应板和充电刀片感应所形成的波形差异进行分析，然后过滤充电刀片等类似的干扰信号，正确识别轴脉冲和干扰脉冲。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种有轨电车抗干扰的信号控制系统及计轴设备。

本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：

本发明提供了一种有轨电车抗干扰的信号控制系统，其包括用于检测、分析、判断有轨电车位置信息的计轴系统，所述计轴系统包括：

整形模块，用于分别根据车轮传感器的两个感应电路的感应信号生成第一脉冲信号和第二脉冲信号；

波形检测模块，用于根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号生成波形特征数据；

判断模块，用于根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号是否满足预设条件；

干扰信号过滤模块，用于当判断模块的判断结果为是时，提取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号作为车轮传感器的计轴信号进行输出；否则，将第一脉冲信号和第二脉冲信号作为干扰信号进行过滤。

优选地，所述波形特征数据还包括第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围；

所述波形检测模块用于分别获取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的脉冲边沿的出现时刻和消失时刻；根据所述第一脉冲信号的消失时刻和所述第二脉冲信号的出现时刻确定第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围；

所述判断模块用于根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围是否大于预设时间阈值。

优选地，所述波形特征数据包括第一脉冲信号和第二脉冲信号的脉冲宽度；

所述波形检测模块用于分别获取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的脉冲宽度；

所述判断模块用于根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号的脉冲宽度和第二脉冲信号的脉冲宽度是否大于预设脉冲宽度阈值。

优选地，所述波形特征数据还包括第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围；

所述波形检测模块还用于分别获取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的脉冲边沿的出现时刻和消失时刻；根据所述第一脉冲信号的消失时刻和所述第二脉冲信号的出现时刻确定第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围；

所述判断模块还用于根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围是否大于预设时间阈值。

优选地，所述计轴系统还包括：

计数模块，用于根据车轮传感器的计轴信号识别列车运行方向并计算车轮数量；