[发明专利]车辆的控制方法及车辆系统

说明书

提供一种车辆的控制方法及车辆系统，在对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于打轮操作的响应性或线性感。车辆(1)的控制方法是对后轮(2)被原动机(4,20)驱动的车辆进行控制的方法，包括如下的工序：基本扭矩设定工序，基于车辆的驾驶状态，设定原动机应当产生的基本扭矩；增加扭矩设定工序，基于车辆中搭载的转向装置(26)的转向角的增加，设定增加扭矩以使基本扭矩增加；以及扭矩发生工序，对原动机进行控制，以产生基于增加扭矩使基本扭矩增加后的扭矩。

技术领域

本发明涉及车辆的控制方法及车辆系统，特别涉及具备车轮、生成用于驱动车轮的扭矩的发动机、以及向车轮附加制动力的制动装置的车辆的控制方法及车辆系统。

背景技术

以往，已知在因滑动等而车辆的举动变得不稳定的情况下，将车辆的举动向安全方向控制的技术(例如横滑防止装置)。具体地说，在车辆转向时等，检测车辆产生了转向不足或转向过度的举动，并向车辆附加适当的减速度，以抑制该转向不足或转向过度。

此外，与上述那样的车辆的举动变得不稳定的行驶状态下的用于提高安全性的控制不同，还已知自动地进行与从日常运转区域开始工作的打轮操作相联动的加减速，在极限运转区域减小横滑的车辆的运动控制装置(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第5143103号说明书

专利文献1所记载的控制，典型地是在转向角增大时(即进行了方向盘的打轮操作时)，通过向车辆附加减速度，使车辆前轮的垂直载荷增大，提高打轮操作时的转向性。

但是，本发明的发明人尝试将专利文献1所记载的伴随着车辆的转向而向车辆附加减速度的控制应用到后轮驱动车时，未能得到专利文献1所记载的发明中得到的操控稳定性的提高和车辆举动的响应性、线性感的提高的效果。

具体滴说，在后轮驱动车中，为了伴随着车辆的转向而向车辆附加减速度，如果使原动机的发生扭矩减小，则减小的扭矩传递到作为驱动轮的后轮，成为将后轮向车辆后方拉拽的力。该力从后轮经由悬架传递到车辆的车体时，瞬间地作用使车体后部向下方下沉的力，出现使车体后倾的方向的力矩，从而作用使车体前部向上抬起的力，车体前部抬起而前轮载荷减少。即，会产生与使车辆前轮的垂直载荷增大而提高打轮操作时的转向性这一意图相反的车辆姿态变化。

发明内容

本发明是为了解决上述以往技术的问题点而做出的，其目的在于，提供一种车辆的控制方法及车辆系统，在对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于打轮操作的响应性或线性感。

为了达成上述的目的，本发明的车辆的控制方法一种车辆的控制方法，是对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的方法，其特征在于，包括如下的工序：基本扭矩设定工序，基于车辆的驾驶状态，设定原动机应当产生的基本扭矩；增加扭矩设定工序，基于车辆中搭载的转向装置的转向角的增加，设定增加扭矩以使基本扭矩增加；以及扭矩发生工序，对原动机进行控制，以产生基于增加扭矩而使基本扭矩增加后的扭矩。

在这样构成的本发明中，基于转向装置的转向角的增加来设定增加扭矩，以使基本扭矩增加，并对原动机进行控制，以产生基于增加扭矩使基本扭矩增加后的扭矩。由此，在转向装置的转向角增加时，使后轮的驱动扭矩增加，产生使后轮向车辆前方推进的力。该力从后轮经由悬架传递到车辆的车体时，瞬间地作用使车体后部抬起的力，产生使车体前倾的方向的力矩，从而能够产生使车体前倾的力，能够提高对于打轮操作的车辆响应性和线性感。因此，即使在对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的情况下，能够提高车辆对于打轮操作的响应性或线性感。

此外，在本发明中，优选为，原动机是具有喷油器的内燃机，在扭矩发生工序中，对喷油器的燃料喷射量进行控制，以产生基于增加扭矩使基本扭矩增加后的扭矩。

在这样构成的本发明中，通过对喷油器的燃料喷射量进行控制，由原动机产生基于增加扭矩使基本扭矩增加后的扭矩，从而能够提高对于打轮操作的车辆响应性和线性感。