[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，

具备逆变器控制部，所述逆变器控制部存储针对逆变器的多个控制图，并基于表示应向驾驶员通知的情况的通知指示，在所述多个控制图中选择一个所述控制图，并基于所选择的所述控制图来控制所述逆变器的动作，所述逆变器向驱动车辆的车轮的驱动马达供给电力。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

还具备通知指示生成部，所述通知指示生成部基于从确定所述车辆应行驶的路线的导航装置供给的信息、从拍摄所述车辆的周围的第一拍摄装置供给的信息、以及拍摄所述车辆的车内的第二拍摄装置供给的信息中的一个以上的信息来生成所述通知指示。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述通知指示生成部获取针对所述车辆行驶的道路的限速的信息，并且基于所述限速和所述车辆的行驶速度来生成所述通知指示。

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述通知指示生成部基于所述第二拍摄装置的拍摄结果来检测所述驾驶员的姿态，并基于其检测结果生成所述通知指示。

5.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述通知指示生成部基于所述车辆的行驶路线和所述导航装置确定的所述路线来生成所述通知指示。

6.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述导航装置获取针对所述车辆的行驶路线上的所述车辆的前方的交通障碍的信息，

所述通知指示生成部基于针对所述交通障碍的信息来生成所述通知指示。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述通知指示生成部基于所述第一拍摄装置的拍摄结果来检测所述车辆的前方的交通信号灯的显示，并基于其检测结果来生成所述通知指示。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述多个控制图包含第一控制图和第二控制图，

基于所述第二控制图来控制所述逆变器的动作的情况下的所述车辆产生的声音比基于所述第一控制图来控制所述逆变器的动作的情况下的所述车辆产生的声音大，

所述逆变器控制部在没有所述通知指示的情况下基于所述第一控制图来控制所述逆变器的动作，在有所述通知指示的情况下基于所述第二控制图来控制所述逆变器的动作。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述多个控制图包含第一控制图和第二控制图，

基于所述第二控制图来控制所述逆变器的动作的情况下的所述车辆产生的振动比基于所述第一控制图来控制所述逆变器的动作的情况下的所述车辆产生的振动大，

所述逆变器控制部在没有所述通知指示的情况下基于所述第一控制图来控制所述逆变器的动作，在有所述通知指示的情况下基于所述第二控制图来控制所述逆变器的动作。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制图包含针对所述驱动马达的马达转矩的信息和针对所述驱动马达的马达转速的信息与所述逆变器的控制模式之间的对应关系的有关信息。

11.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：

操作部，其接受所述驾驶员的指示；以及

控制图生成部，其基于来自所述操作部的指示来生成所述多个控制图中的一个以上的控制图。

12.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述通知指示是指示应唤起所述驾驶员的注意的指示。