[发明专利]一种天车综合控制系统

说明书

一种天车综合控制系统，包括：用于将作业指令转变为控制无人天车作业的天车PLC系统；与所述天车PLC系统连接，用于实时识别大车和小车位置的位置监测系统；与所述天车PLC系统连接，用于带动大车和小车移动的天车驱动系统；与所述天车PLC系统连接，用于识别重物放置动作完成的放置检测系统；与所述天车PLC系统连接，设置在天车车架下，用于显示天车运行状态的状态提示装置。本发明相较于现有技术，能够自动控制天车装置自动运行，提高作业质量，提高作业速度，提高生产效率，降低生产升本。

技术领域

本发明涉及一种天车综合控制系统，属于港口机械技术领域。

背景技术

随着全球经济的发展，对矿产资源的需求量逐年提高。矿产资源的利用一般分为以下几个阶段：采集、堆料、运输、加工等。在矿产采集出来后，一般会在矿场周围设置料场，专门用来堆放采集到的矿料。当然料场的应用不单只在资源采集的使用场景。在矿料的运输、加工的环节也存在需要料场的场景。

现有技术中，料场的设备多样且复杂。所有的设备都需要工人去操作。而人工操作耗费大量的人力、物理。由于人的精力无法长时间的集中，且人工操作容易出错，作业质量低。人工操作下的料场工作效率低下，人工的成本高。

因此，如何提供一种天车综合控制系统，能够自动控制天车装置自动运行，提高作业质量，提高作业速度，提高生产效率，降低生产升本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明能够自动控制天车装置自动运行，提高作业质量，提高作业速度，提高生产效率，降低生产升本。本发明提供一种天车综合控制系统，包括：用于将作业指令转变为控制无人天车作业的天车PLC系统；与所述天车PLC系统连接，用于实时识别大车和小车位置的位置监测系统；与所述天车PLC系统连接，用于带动大车和小车移动的天车驱动系统；与所述天车PLC系统连接，用于识别重物放置动作完成的放置检测系统。

根据本发明的实施方案，提供的一种天车综合控制系统。

一种天车综合控制系统，该天车综合控制系统包括：用于将作业指令转变为控制无人天车作业的天车PLC系统。与所述天车PLC系统连接，用于实时识别大车和小车位置的位置监测系统。与所述天车PLC系统连接，用于带动大车和小车移动的天车驱动系统。与所述天车PLC系统连接，用于识别重物放置动作完成的放置检测系统。与所述天车PLC系统连接，设置在天车车架下，用于显示天车运行状态的状态提示装置。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，放置检测系统包括：与吊具连接的定滑轮。用于支撑定滑轮的传力轴。与所述天车PLC系统连接，用于支撑传力轴的测重传感器。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，定滑轮与吊具连接具体为：定滑轮通过钢绳与吊具连接。传力轴支撑定滑轮具体为：定滑轮设置在传力轴上。测重传感器支撑传力轴具体为：测重传感器设置在小车的车架上，所述传力轴设置在测重传感器的受力模块上。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述放置检测系统还包括：受力限位块。所述受力限位块设置在小车车架上，且位于传力轴的下方。传力轴受力下移的位移行程小于测重传感器受力模块受力下移的位移。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该天车综合控制系统还包括：与所述天车PLC系统连接的，用于实时识别大车和小车移动速度的速度监测系统。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该天车综合控制系统还包括：与所述天车PLC系统连接的，用于实时检测吊具相对小车摆动角度的角度检测装置。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该天车综合控制系统还包括：与所述天车PLC系统连接的，用于测量吊物高度的编码器。所述编码器与小车吊具升降电机同轴连接。