[发明专利]用于触觉致动的差分光学位置感测的系统和方法

说明书

公开了用于触觉致动的差分光学位置感测的系统和方法。在一个实施例中，一种系统包括：致动器，被配置为接收驱动信号并移动物体以输出触觉效果；第一传感器，被配置为监视物体的位置并输出第一位置信号；第二传感器，被配置为监视物体的位置并输出与第一位置信号不同的第二位置信号；电路，被配置为接收第一位置信号和第二位置信号并输出差信号；处理器，被配置为接收差信号并基于差信号向致动器输出控制信号。

技术领域

本发明总体上涉及触觉反馈，具体而言，涉及用于触觉致动器的差分光学位置感测的系统和方法。

背景技术

支持触觉的设备已经变得越来越流行，支持触觉的环境也同样如此。例如，移动设备和其他设备可以配置有触敏表面，使得用户可以通过触摸触敏显示器的各部分来提供输入。随着使用更多支持触觉的环境，出现了对急剧的触觉反馈的期望。然而，为了实现这种急剧的触觉反馈，必须使用昂贵的致动器和附加控制系统。因此需要更便宜和更有效的致动器系统来提供急剧的触觉反馈。

发明内容

在一个实施例中，本公开内容的系统可以包括：致动器，被配置为接收驱动信号并移动物体以输出触觉效果；第一传感器，被配置为监视物体的位置并输出第一位置信号；第二传感器，被配置为监视物体的位置并输出与第一位置信号不同的第二位置信号；电路，被配置为接收第一位置信号和第二位置信号并输出差信号；以及处理器，被配置为接收差信号并基于差信号向致动器输出控制信号。

本公开内容的另一个实施例可以包括：向致动器输出驱动信号，所述致动器到耦合到物体，并且被配置为移动物体以输出触觉效果；从第一传感器接收第一位置信号，所述第一传感器被配置为监视物体的位置；从第二传感器接收第二位置信号，所述第二传感器被配置为监视物体的位置，第二位置信号与第一位置信号不同；输出差信号；以及基于差信号确定针对致动器的控制信号。

在又一个实施例中，非暂时性计算机可读介质可以包括程序代码，该程序代码在由处理器执行时被配置为使得处理器用于：向致动器输出驱动信号，所述致动器到耦合到物体，并且被配置为移动物体以输出触觉效果；从差电路接收差信号，所述差电路被配置为：从第一传感器接收第一位置信号，所述第一传感器被配置为监视物体的位置；从第二传感器接收第二位置信号，所述第二传感器被配置为监视物体的位置，第二位置信号与第一位置信号不同；以及基于差信号向致动器输出控制信号。

附图说明

在说明书的其余部分中更具体地阐述了完整且可行的公开内容。说明书参考以下附图。

图1示出了根据一个实施例的用于触觉致动器的差分光学位置感测的说明性系统。

图2示出了根据一个实施例的用于触觉致动器的差分光学位置感测的另一说明性系统。

图3A示出了根据一个实施例的用于触觉致动器的差分光学位置感测的另一说明性系统。

图3B示出了根据一个实施例的用于触觉致动器的差分光学位置感测的另一说明性系统。

图3C示出了根据一个实施例的用于触觉致动器的差分光学位置感测的另一说明性系统。

图4是根据一个实施例的用于触觉致动器的差分光学位置感测的操作的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考各种和可替换的说明性实施例以及附图。每个示例是以解释的方式而不是作为限制提供的。对于本领域技术人员易于理解的是，可以进行修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特性可以用在另一个实施例中以产生又一个实施例。因此，本公开内容旨在包括落入所附权利要求及其等同变换的范围内的修改和变化。

用于触觉致动器的差分光学位置感测的说明性示例