[发明专利]用于触觉致动的差分光学位置感测的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

致动器，被配置为接收驱动信号并移动物体以输出触觉效果；

第一传感器，被配置为监视所述物体的位置并输出第一位置信号；

第二传感器，被配置为监视所述物体的位置并输出与所述第一位置信号不同的第二位置信号；

电路，被配置为接收所述第一位置信号和所述第二位置信号并输出差信号；以及

处理器，被配置为接收所述差信号并基于所述差信号向所述致动器输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置为部分地基于期望的触觉效果来确定所述驱动信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制信号包括对所述驱动信号的修改。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制信号包括以下项之一：被配置为使所述致动器减速的信号或被配置为使所述致动器加速的信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制信号包括与所述驱动信号相位相差180度的信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器包括光学传感器。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器与单个光源相关联。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器位于所述物体的同一侧。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器被定位在距所述物体不同的距离处。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器被定位为使得当所述物体移近所述第一传感器和所述第二传感器时，落在所述第一传感器上的第一反射光锥的强度增大，而落在所述第二传感器上的第二反射光锥强度减小。

11.一种方法，包括：

向致动器输出驱动信号，所述致动器被耦合到物体并且被配置为移动所述物体以输出触觉效果；

从第一传感器接收第一位置信号，所述第一传感器被配置为监视所述物体的位置；

从第二传感器接收第二位置信号，所述第二传感器被配置为监视所述物体的位置，所述第二位置信号与所述第一位置信号不同；

输出差信号；以及

基于所述差信号来确定针对所述致动器的控制信号。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：部分地基于期望的触觉效果来确定所述驱动信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述控制信号包括对所述驱动信号的修改。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述控制信号包括以下项之一：被配置为使所述致动器减速的信号或被配置为使所述致动器加速的信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述控制信号包括与所述驱动信号相位相差180度的信号。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器包括光学传感器。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器与单个光源相关联。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器被定位在距所述物体不同的距离处。