[发明专利]用于增材制造的系统和增材制造过程的测量方法

权利要求书

1.一种用于有监测地进行物体的增材制造的系统（1），该系统包括：

制造单元（20），所述制造单元（20）被设计成在制造体（21）中基于含金属的制造材料进行所述物体的增材制造，其中，能够通过重复以下处理在制造循环中建造所述物体：以规定的量逐层提供所述含金属的制造材料，并且至少部分地、精确定位地对所提供的制造材料进行成形，

光学检查单元（10），该光学检查单元（10）至少包括：一个投影器（11），和第一摄像头（15a），以及

控制及处理单元，该控制及处理单元被设计成至少控制所述制造单元（20），

所述系统（1）的特征在于，

所述制造体（21）包括至少一个透光区域（22、22a、22b），

所述投影器（11）和所述第一摄像头（15a）被设置在所述制造体（21）外部，并被对准从而：由所述第一摄像头（15a）和所述投影器（11）限定的各个光轴（12、12a、12b）各自延伸通过至少一个透光区域（22、22a、22b），借助于投影器（11）能够在所述制造体（21）内的制造区（23）上生成投影，以及能够借助于所述第一摄像头（15a）拍摄所述制造区（23）中能够覆盖所述投影的至少一部分，以及能够基于所述投影的拍摄生成关于所述制造区和所提供并成形的制造材料中的至少一者的制造信息，

所述制造信息能够被传递到所述控制及处理单元，

所述控制及处理单元被设计成接收和处理所述制造信息并且基于所述制造信息在制造循环期间或在两个制造循环之间调整所述制造单元（20）的控制，

所述光学检查单元（10）包括第二摄像头（15b），并且

所述第二摄像头（15b）被设置在所述制造体（21）外部并且被对准从而：由所述第一摄像头（15a）和所述第二摄像头（15b）以及所述投影器（11）限定的各个光轴（12、12a、12b）各自延伸通过透光区域（22、22a、22b），以及在各个情况下，能够通过所述第一摄像头（15a）和所述第二摄像头（15b）至少拍摄所述制造区（23）中能够覆盖所述投影的公共部分，

所述控制及处理单元包括测量功能，在执行所述测量功能时，至少执行以下操作： 使用所述第一摄像头（15a）第一次拍摄第一图像；使用所述第二摄像头（15b）第二次拍摄第二图像，所述投影、所述第一次拍摄以及所述第二次拍摄使用已知的位置关系进行；基于所拍摄的第一图像和所拍摄的第二图像并且考虑到所述已知的位置关系得出制造信息；基于所拍摄的所述第一图像和所拍摄的所述第二图像，得出关于所述制造区（23）和所提供并成形的制造材料中的至少一者的三维表示作为所述制造信息，并且

所述投影被生成为一系列不同图案，并且所述三维表示从所述一系列不同图案得出，

以与所述制造区（23）的已知位置关系设置标记（25），在得出所述制造信息时，在所述第一图像和所述第二图像中的至少一者中捕捉所述标记（25）并且处理所捕捉的标记（25）在所述第一图像和所述第二图像中的至少一者中的图像位置，并且基于该已知位置关系与所捕捉的标记（25）在所述第一图像和所述第二图像中的至少一者中的所述图像位置之间的比较，来进行以下处理中的至少一项：

得出所述制造体的温度信息；以及

得出或更新用于拍摄所述第一图像和所述第二图像中的至少一者的摄像头的内部摄像头参数和外部摄像头参数中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的系统（1），所述系统（1）的特征在于，所述制造单元（20）为3D打印机。

3.根据权利要求1所述的系统（1），所述系统（1）的特征在于，所述含金属的制造材料为粉末、粒状、线形制造材料中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的系统（1），所述系统（1）的特征在于，对所提供的制造材料进行成形是通过所述制造材料的部分熔融进行的。