[发明专利]控制致动器驱动信号以改善瞬态响应特性的系统和方法

说明书

公开了控制致动器驱动信号以改善瞬态响应特性的系统和方法。本文描述的一个说明性系统包括：致动器，被配置为输出触觉效果，致动器包括一个或多个额定特性；传感器，被配置为监视致动器的位置、质量、电压、反电动势或电流中的至少一个；和处理器，被配置为：向致动器输出第一驱动信号，第一驱动信号包括高于额定特性中的一个或多个额定特性的第一特性；以及基于从传感器接收的数据向致动器输出第二驱动信号。

技术领域

本申请涉及设计触觉效果，具体而言，涉及用于通过控制致动器驱动信号来设计改进的触觉效果的系统和方法。

背景技术

支持触觉的设备已经变得越来越流行，支持触觉的环境也同样如此。例如，移动设备和其他设备可以配置有触敏表面，使得用户可以通过触摸触敏显示器的部分来提供输入。随着使用更多支持触觉的环境，出现了对急剧的触觉反馈的期望。然而，为了实现这种急剧的触觉反馈，必须使用昂贵的致动器和附加控制系统。因此需要更便宜和更有效的致动器系统来提供急剧的触觉反馈。

发明内容

在一个实施例中，根据本公开内容的触觉反馈系统包括：致动器，被配置为输出触觉效果，该致动器包括一个或多个额定特性；处理器，被配置为：向所述致动器输出第一驱动信号，所述第一驱动信号包括高于所述额定特性中的一个或多个额定特性的第一特性；并且向所述致动器输出第二驱动信号，所述第二驱动信号具有与所述第一驱动信号基本相同的特性，所述第二驱动信号与所述第一驱动信号相位相差180度并且被配置为使致动器施加制动力。

在另一实施例中，根据本公开内容的生成触觉效果的方法包括：向被配置为输出触觉效果的致动器输出第一驱动信号，所述致动器包括一个或多个额定特性，所述第一驱动信号包括高于所述额定特性中的一个或多个额定特性的第一特性；并且向所述致动器输出第二驱动信号，所述第二驱动信号具有与所述第一驱动信号基本相同的特性，所述第二驱动信号与所述第一驱动信号相位相差180度并且被配置为使致动器施加制动力。

在又一个实施例中，非暂时性计算机可读介质可以包括程序代码，该程序代码在由处理器执行时被配置为使得处理器用于：向被配置为输出触觉效果的致动器输出第一驱动信号，所述致动器包括一个或多个额定特性，所述第一驱动信号包括高于所述额定特性中的一个或多个额定特性的第一特性；并且向所述致动器输出第二驱动信号，所述第二驱动信号具有与所述第一驱动信号基本相同的特性，所述第二驱动信号与所述第一驱动信号相位相差180度并且被配置为使致动器施加制动力。

提及这些说明性实施例不是为了限制或限定本主题的范围，而是提供帮助理解本发明主题的示例。在具体实施方式中讨论了说明性实施例，并且在那里提供了进一步的说明。通过研究本说明书和/或通过实践所要求保护的主题的一个或多个实施例，可以进一步理解各种实施例提供的优点。

附图说明

在说明书的其余部分中更具体地阐述了完整且可行的公开内容。说明书参考以下附图。

图1示出了根据本公开内容的一个实施例的用于控制致动器驱动信号以改善瞬态响应特性的说明性系统。

图2示出了根据本公开内容的一个实施例的用于控制致动器驱动信号以改善瞬态响应特性的另一说明性系统。

图3是根据本公开内容的一个实施例的用于控制致动器驱动信号以改善瞬态响应特性的方法步骤的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考各种和可替换的说明性实施例以及附图。每个示例是以解释的方式而不是作为限制提供的。对于本领域技术人员易于理解的是，可以进行修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特性可以用在另一个实施例中以产生又一个实施例。因此，本公开内容旨在包括落入所附权利要求及其等同变换的范围内的修改和变化。

用于控制致动器驱动信号以改善瞬态响应特性的系统的说明性示例