[发明专利]控制致动器驱动信号以改善瞬态响应特性的系统和方法

权利要求书

1.一种触觉反馈系统，包括：

致动器，被配置为输出触觉效果，所述致动器包括一个或多个额定特性；

传感器，被配置为监视所述致动器的位置、质量、电压、反电动势或电流中的至少一者；以及

处理器，被配置为：

向所述致动器输出第一驱动信号，所述第一驱动信号包括高于所述额定特性中的一个或多个额定特性的第一特性，所述第一驱动信号被配置为使所述致动器输出所述触觉效果；以及

基于从所述传感器接收的数据向所述致动器输出第二驱动信号，所述第二驱动信号被配置为使所述致动器停止输出所述触觉效果。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中，所述第一特性包括以下项中的至少一项：电压、频率、电流或受控占空比。

3.根据权利要求2所述的触觉反馈系统，其中，所述受控占空比为至少70％。

4.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中，在小于所述致动器在额定电压下达到稳态所需的时间量的时间段中输出所述第一驱动信号。

5.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中，所述第二驱动信号包括与所述第一驱动信号基本相同的特性，并且所述第二驱动信号还包括180度相位变化、较低频率或延迟间隙中的一个或多个，使得所述致动器施加制动力。

6.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中，所述处理器还被配置为向所述致动器输出校准驱动信号，所述校准驱动信号包括所述额定特性中的一个或多个额定特性。

7.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中，所述处理器还被配置为基于从所述传感器接收的数据来确定所述致动器的稳态响应。

8.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中，所述处理器还被配置为基于从所述传感器接收的数据来调整所述第一特性。

9.根据权利要求8所述的触觉反馈系统，其中，所述处理器还被配置为调整所述第一特性以使所述致动器加速或减速。

10.一种生成触觉效果的方法，包括：

向致动器输出第一驱动信号，其中，所述致动器被配置为输出触觉效果，所述致动器包括一个或多个额定特性，所述第一驱动信号包括高于所述额定特性中的一个或多个额定特性的第一特性；

输出所述触觉效果；

使用耦合到处理器的传感器来监视所述致动器的位置、质量、电压、反电动势或电流中的至少一者；

基于从所述传感器接收的数据向所述致动器输出第二驱动信号；以及

基于所述第二驱动信号停止对所述触觉效果的输出。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一特性包括以下项中的至少一项：电压、频率、电流或受控占空比。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述受控占空比为至少70％。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，在小于所述致动器在额定电压下达到稳态所需的时间量的时间段中输出所述第一驱动信号。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二驱动信号包括与所述第一驱动信号基本相同的特性，并且所述第二驱动信号包括180度相位变化、较低频率或延迟间隙中的一个或多个，使得所述致动器施加制动力。

15.根据权利要求10所述的方法，还包括：向所述致动器输出校准驱动信号，所述校准驱动信号包括所述额定特性中的一个或多个额定特性。

16.根据权利要求10所述的方法，还包括：基于从所述传感器接收的数据来确定所述致动器的稳态响应。