[发明专利]一种单元组合式食品加工售卖机及其使用方法

说明书

本发明提供了一种单元组合式食品加工售卖机及其使用方法，属于食品加工机械、自动售卖机械领域。所述单元组合式食品加工售卖机包括：输出单元和位于其上方的至少一个分拣单元；或者所述单元组合式食品加工售卖机包括：输出单元和位于其上方的至少一个分拣单元、加工单元；各个所述分拣单元位于所述加工单元的上方；所述分拣单元对食材进行分拣，所述加工单元对食材进行加工，所述输出单元将分拣好的食材或者加工好的食材进行输出。利用本发明减少了人力成本，提高了即时加工食品的生产效率，实现了多种食品的加工和售卖。

技术领域

本发明属于食品加工机械、自动售卖机械领域，具体涉及一种单元组合式食品加工售卖机及其使用方法。

背景技术

目前市场上常见的售货机和食品加工机械状况如下：基本模式都是针对标准商品提供售卖功能，即不提供商品的加工功能，只能对标品提供单一的售卖功能。(这里的标品是指包装好的有固定形状和体积的成品商品，如一包香烟，一袋方便面，一瓶水。)市面上并没有见到能够提供即时食品自动加工同时也能自动售卖的机器，比如即时加工的一碗面条，一碗麻辣烫，一碗水饺等。食品加工机械方面种类功能繁多，但能摆在商场超市小区商业房内的，小体积柜式分布式，带自动售卖功能及食品即时加工于一体的机器目前是没有的，因为还存在以下难题没有得到解决：1，如何实现食材的按单品或者单份自动分拣；2，如何将分拣好的单份食品进行加工；3如何将加工好的单份食品承装并输出；4，已有功能部件是否可实现任意组合搭配；5，增加新功能时是否能简单方便的加入现有设备中来，以支持更广泛的应用范围。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种单元组合式食品加工售卖机及其使用方法，实现食材的分拣，还可以用一台机器实现食品的分拣、加工和售卖，减少人力成本，提高即时加工食品的生产效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种单元组合式食品加工售卖机，所述单元组合式食品加工售卖机包括：输出单元和位于其上方的至少一个分拣单元；

或者所述单元组合式食品加工售卖机包括：输出单元和位于其上方的至少一个分拣单元、加工单元；各个所述分拣单元位于所述加工单元的上方；

所述分拣单元对食材进行分拣，所述加工单元对食材进行加工，所述输出单元将分拣好的食材或者加工好的食材进行输出。

所述分拣单元、加工单元、输出单元均包括外壳体，所述外壳体包括主壳体和至少一个设置在主壳体外部的夹层空间；所述主壳体包括同轴线设置的立面侧壁和位于立面侧壁上端的上端盖和位于立面侧壁下端的下端盖，所述立面侧壁为一侧开口的圆筒状结构，在开口处设有能够开合的门；

在所述立面侧壁的未开口部分的外壁连接有多个副壳体，所述副壳体与立面侧壁的外壁围合形成所述夹层空间；

在所述上端盖上开有中心通孔；

在所述分拣单元、加工单元的下端盖上开有中心通孔；在所述分拣单元、加工单元的下端盖上设置有与其同轴线的食材通道，所述食材通道的中心通孔、下端盖的中心通孔连通。

第一种所述分拣单元为按单份分拣单元，其包括：设置在主壳体的内腔上部的气动机械臂、设置在内腔下部的旋转盘；在所述旋转盘上放置有多个食材盒；

在所述上端盖的下方中心连接有能够绕上端盖的中心轴线旋转的环形旋转轴吊架；在所述上端盖的下方设置有与其同轴线的环形同步轮，环形同步轮的驱动装置设置在所述夹层空间内；

所述A单元气动机械臂包括：两根滑轨、水平伸缩机构、上下伸缩机构；两根滑轨平行设置，两根滑轨的一端对称固定连接在所述环形旋转轴吊架的两侧，另一端与环形同步轮固定连接，两根滑轨与上端盖平行设置；所述上下伸缩机构的上端连接在所述水平伸缩机构上，下端与压力感应吸盘连接。