[发明专利]一种单元组合式食品加工售卖机及其使用方法

权利要求书

1.一种单元组合式食品加工售卖机，其特征在于：所述单元组合式食品加工售卖机包括：输出单元和位于其上方的至少一个分拣单元；

或者所述单元组合式食品加工售卖机包括：输出单元和位于其上方的至少一个分拣单元、加工单元；各个所述分拣单元位于所述加工单元的上方；

所述分拣单元对食材进行分拣，所述加工单元对食材进行加工，所述输出单元将分拣好的食材或者加工好的食材进行输出。

2.根据权利要求1所述的单元组合式食品加工售卖机，其特征在于：所述分拣单元、加工单元、输出单元均包括外壳体，所述外壳体包括主壳体和至少一个设置在主壳体外部的夹层空间；所述主壳体包括同轴线设置的立面侧壁和位于立面侧壁上端的上端盖和位于立面侧壁下端的下端盖，所述立面侧壁为一侧开口的圆筒状结构，在开口处设有能够开合的门；

在所述立面侧壁的未开口部分的外壁连接有多个副壳体，所述副壳体与立面侧壁的外壁围合形成所述夹层空间；

在所述上端盖上开有中心通孔；

在所述分拣单元、加工单元的下端盖上开有中心通孔；在所述分拣单元、加工单元的下端盖上设置有与其同轴线的食材通道，所述食材通道的中心通孔、下端盖的中心通孔连通。

3.根据权利要求2所述的单元组合式食品加工售卖机，其特征在于：所述分拣单元为按单份分拣单元，其包括：设置在主壳体的内腔上部的气动机械臂、设置在内腔下部的旋转盘；在所述旋转盘上放置有多个食材盒；

在所述上端盖的下方中心连接有能够绕上端盖的中心轴线旋转的环形旋转轴吊架；在所述上端盖的下方设置有与其同轴线的环形同步轮，环形同步轮的驱动装置设置在所述夹层空间内；

所述A单元气动机械臂包括：两根滑轨、水平伸缩机构、上下伸缩机构；两根滑轨平行设置，两根滑轨的一端对称固定连接在所述环形旋转轴吊架的两侧，另一端与环形同步轮固定连接，两根滑轨与上端盖平行设置；所述上下伸缩机构的上端连接在所述水平伸缩机构上，下端与压力感应吸盘连接。

4.根据权利要求3所述的单元组合式食品加工售卖机，其特征在于：所述水平伸缩机构包括：第一气缸组、多个推拉滑动梁、第二气缸组、工字复式滑动梁；

所述工字复式滑动梁为上下两层复式结构，上层由两条上层横梁和一条上层纵梁构成工字型结构，所述工字复式滑动梁的下层结构包括平行纵向安装的两条短滑轨和两条滑轮梁，两条滑轮梁位于两条短滑轨之间；在所述工字复式滑动梁的两个滑轮梁之间安装有2个定滑轮，两个定滑轮的旋转轴的两端分别安装在两侧的滑轮梁上，两个定滑轮对称设置在滑轮梁的中线的两侧；

所述第一气缸组包括两只气缸，两只气缸的缸体的前端与环形旋转轴吊架的两侧固定连接，两只气缸的轴线与两根滑轨的轴线平行；第一气缸组的两只气缸的活塞连杆的终端与第一推拉滑动梁的两端固定连接，在所述第一推拉滑动梁上开有两个孔，两根滑轨从这两个孔穿过；两根滑轨位于两个活塞连杆之间；

所述第二气缸组包括两只气缸，两只气缸的缸体前端与第一推拉滑动梁两端固定连接，两个气缸的缸体平行设置，且分别位于第一气缸组的两个活塞连杆的外侧，第二气缸组的两只气缸的活塞连杆的终端与工字复式滑动梁的上层横梁的两端固定，工字复式滑动梁的两条上层横梁的两侧也分别开有孔，两根滑轨分别穿过两条上层横梁两侧的孔；所述工字复式滑动梁的两条上层横梁均与第一推拉滑动梁平行；两条上层横梁的下端分别连接有吊耳，两只吊耳与下层结构连接；

所述上下伸缩机构包括：动力组，伸缩组；所述动力组包括：第三气缸组、第二推拉滑动梁、第三推拉滑动梁、第一双平行四边伸缩定位链；所述工字复式滑动梁的上层纵梁下面中心位置处固定安装有向下竖直凸出的定位轴，所述定位轴的上端与上层纵梁的下端中心固定连接，下端与一个滑轮梁的中心固定连接；

在所述第二推拉滑动梁、第三推拉滑动梁上均设有两个对称的圆孔，在所述第二推拉滑动梁、第三推拉滑动梁的中心均设有一个镂空方孔；第二推拉滑动梁、第三推拉滑动梁平行设置，且均与第一推拉滑动梁平行；第二推拉滑动梁及第三推拉滑动梁位于两个吊耳之间，两条短滑轨分别穿过第二推拉滑动梁和第三推拉滑动梁两端的圆孔，两条滑轮梁分别穿过第二推拉滑动梁和第三推拉滑动梁中心的镂空方孔；

所述第三气缸组的两只气缸的缸体的前端分别固定连接在第二推拉滑动梁的两端，两只气缸均平行于短滑轨，从两只气缸的前端伸出的活塞连杆的终端分别固定连接在第三推拉滑动梁的两端；第二推拉滑动梁、第三推拉滑动梁的中心点处均固定连接有向上竖直凸起的连接轴；

所述第一双平行四边伸缩定位链包括两条长链和四条短链，长链的长度是短链的两倍，每条长链的两端和中心均开有铰接孔，每条短链的两端均开有铰接孔，两条长链十字交叉设置并通过两条长链的中心处的铰接孔铰接，两条长链的两端的铰接孔分别与四条短链的铰接孔铰接，四条短链两端的铰接孔两两铰接后分别连接在第二推拉滑动梁和第三推拉滑动梁上的连接轴上；两条长链的中央的铰接孔连接在工字复式滑动梁的上层纵梁下面的定位轴上；

所述伸缩组包括：第一滑动梁、第二滑动梁、多平行四边伸缩链组、第二双平行四边形定位链、提拉梁、软钢丝绳；所述第二双平行四边伸缩定位链与所述第一双平行四边形伸缩定位链的结构相同；在所述第一滑动梁和第二滑动梁上均设有两个对称的圆孔，在第一滑动梁和第二滑动梁的中心均设有一个镂空方孔；所述第一滑动梁和第二滑动梁位于第二推拉滑动梁和第三推拉滑动梁之间，两条滑轮梁穿过第一滑动梁、第二滑动梁中心的镂空方孔，两个短滑轨穿过第一滑动梁、第二滑动梁两端的圆孔；所述第一滑动梁和第二滑动梁的中心位置处各自固定安装有向上竖直凸出的连接轴，所述第二双平行四边伸缩定位链的两端的铰接孔分别铰接在第一滑动梁和第二滑动梁上的连接轴上，其中央的铰接孔铰接在所述工字复式滑动梁的上层纵梁下面的定位轴上；第二双平行四边形定位链位于第一双平行四边形定位链的下方；

所述多平行四边伸缩链组包括两条多平行四边伸缩链；所述多平行四边伸缩链包括多条长链和两条短链，每条长链的两端和中心均开有铰接孔，每条短链的两端均开有铰接孔，多条长链两两十字交叉设置并通过两条长链的中心处的铰接孔铰接，不交叉的长链通过长链两端的铰接孔铰接，最下面两条长链的两端的铰接孔分别与两条短链的铰接孔铰接，两条短链两端的铰接孔铰接在一起；

所述第一滑动梁和第二滑动梁两端的外侧面向外各固定安装有水平凸出的连接轴，多平行四边伸缩链组中的每条多平行四边伸缩链最上面的两个长链的端部的铰接孔分别铰接在第一滑动梁、第二滑动梁同一侧的两个水平凸出的连接轴上；两条多平行四边伸缩链各自所在的平面相互平行；

所述提拉梁与第一滑动梁、第二滑动梁平行设置，其两端的外侧面均设有向外凸出的连接轴，两侧的连接轴分别插入到两条多平行四边伸缩链最上方的十字交叉处的铰接孔内；在所述提拉梁的中部开有穿线孔；所述软钢丝绳的一端固定在第二推拉滑动梁中心的镂空方孔内，另一端穿过第一滑动梁中心的镂空方孔后绕过第一个定滑轮，然后向下穿过提拉梁的穿线孔，再向上绕过第二个定滑轮，再从第二滑动梁中心的镂空方孔穿出后固定在第三推拉滑动梁中心的镂空方孔内；

当第一气缸组、第二气缸组的活塞连接杆均缩回时，所述上下伸缩机构位于所述环形旋转轴吊架的正下方。