[发明专利]全自动九球十五球分球摆球一体机

说明书

本申请涉及一种全自动九球十五球分球摆球一体机，包括：收球轨道、分拣轨道、储球装置、白球集球轨道、底盘、三角架、摆球机械臂、移动装置；收球轨道连接分拣轨道的第一端，使得从球台掉落的台球滚定至分拣轨道；分拣轨道将进入分拣轨道中的白球移动至白球集球轨道，将进入分拣轨道中的非白球移动至储球装置；底盘固定设置在移动装置上；底盘设置有预留的定位孔；三角架固定设置在移动装置上；三角架包围预留的定位孔；摆球机械臂设置在储球装置和底盘上方台球桌面的底面；用于将储球装置内的台球的移动至底盘的预留的定位孔内；移动装置用于将装载有台球的底盘移动至台球桌表面，并通过推动三角架，使得台球移动到台球桌面上，并收回底盘和三角架。

技术领域

本发明涉及台球相关设备技术领域，具体涉及一种全自动九球十五球分球摆球一体机。

背景技术

台球运动是一项深受广大年轻人喜爱的运动项目，每局结束后，需将台球按一定的规则重新整理摆放，以备下一局使用。传统的摆球方式一般由人工将台球从球洞里取出收集后整理摆放。人工整理台球位置，耗费大量人力，耽误时间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动九球十五球分球摆球一体机。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动九球十五球分球摆球一体机，包括：

收球轨道、分拣轨道、储球装置、白球集球轨道、底盘、三角架、摆球机械臂、移动装置；

所述收球轨道、所述分拣轨道、所述储球装置、所述白球集球轨道、所述摆球机械臂和所述移动装置均设置在所述台球桌面的底部；

所述收球轨道连接所述分拣轨道的第一端，使得从球台掉落的台球滚定至分拣轨道；

所述分拣轨道的第二端连接所述储球装置，所述分拣轨道中间设置有分球口；所述分球口连接所述白球集球轨道；所述分拣轨道将进入分拣轨道中的白球移动至白球集球轨道，将进入分拣轨道中的非白球移动至储球装置；

所述底盘固定设置在所述移动装置上；所述底盘设置有预留的定位孔；

所述三角架固定设置在移动装置上；所述三角架包围预留的定位孔；

所述摆球机械臂设置在所述储球装置和所述底盘上方台球桌面的底面；用于将储球装置内的台球的移动至所述底盘的预留的定位孔内，使得每个定位孔对应一个台球；

所述移动装置用于将所述装载有台球的底盘移动至台球桌表面，并通过推动所述三角架，使得台球移动到台球桌面上，并收回所述底盘和所述三角架；

可选的，所述收球轨道设置在所述进球洞的底部，使得进入进球洞的台球落入收球轨道；

所述收球轨道倾斜，使得收球轨道内的台球在重力的影响下滚定至分拣轨道。

可选的，所述分拣轨道包括：

分拣主轨道；

设置在所述分拣主轨道第一端到分拣口之间的限球轮、识别装置；所述限球轮限制通过台球逐个通过拣主轨道；所述识别装置识别台球的是否为白球；

设置在所述分拣口的分球轮；

所述识别装置电连接所述限球轮，当所述台球为白球时，调节所述分球轮使得台球滚动至所述白球集球轨道；当所述台球为非白球时，调节所述分球轮使得台球滚动至所述储球装置。

可选的，所述储球装置为存球轨道；

所述存球轨道的第一端连接所述分拣轨道的第二端；

所述存球轨道的第二端，用于存储台球，并供摆球机械臂拾取台球；

所述存球轨道倾斜设置，使得台球受重力影响，由存球轨道第一端向存球轨道第二端滚落。