[发明专利]全自动九球十五球分球摆球一体机

权利要求书

1.全自动九球十五球分球摆球一体机，其特征在于，包括：收球轨道、分拣轨道、储球装置、白球集球轨道、底盘、三角架、摆球机械臂、移动装置；

所述收球轨道、所述分拣轨道、所述储球装置、所述白球集球轨道、所述摆球机械臂和所述移动装置均设置在所述台球桌面的底部；

所述收球轨道连接所述分拣轨道的第一端，使得从球台掉落的台球滚定至分拣轨道；

所述分拣轨道的第二端连接所述储球装置，所述分拣轨道中间设置有分球口；所述分球口连接所述白球集球轨道；所述分拣轨道将进入分拣轨道中的白球移动至白球集球轨道，将进入分拣轨道中的非白球移动至储球装置；

所述底盘固定设置在所述移动装置上；所述底盘设置有预留的定位孔；

所述定位孔依照台球的摆放要求设置；

所述三角架固定设置在移动装置上；所述三角架包围预留的定位孔；

所述摆球机械臂设置在所述储球装置和所述底盘上方台球桌面的底面；用于将储球装置内的台球的移动至所述底盘的预留的定位孔内，使得每个定位孔对应一个台球；

所述移动装置用于将所述装载有台球的底盘移动至台球桌表面，并通过推动所述三角架，使得台球移动到台球桌面上，并收回所述底盘和所述三角架。

2.根据权利要求1所述的全自动九球十五球分球摆球一体机，其特征在于：所述收球轨道设置在所述进球洞的底部，使得进入进球洞的台球落入收球轨道；

所述收球轨道倾斜，使得收球轨道内的台球在重力的影响下滚定至分拣轨道。

3.根据权利要求1所述的全自动九球十五球分球摆球一体机，其特征在于：所述分拣轨道包括：

分拣主轨道；

设置在所述分拣主轨道第一端到分拣口之间的限球轮、识别装置；所述限球轮限制通过台球逐个通过拣主轨道；所述识别装置识别台球的是否为白球；

设置在所述分拣口的分球轮；

所述识别装置电连接所述限球轮，当所述台球为白球时，调节所述分球轮使得台球滚动至所述白球集球轨道；当所述台球为非白球时，调节所述分球轮使得台球滚动至所述储球装置。

4.根据权利要求1所述的全自动九球十五球分球摆球一体机，其特征在于：所述储球装置为存球轨道；

所述存球轨道的第一端连接所述分拣轨道的第二端；

所述存球轨道的第二端，用于存储台球，并供摆球机械臂拾取台球；

所述存球轨道倾斜设置，使得台球受重力影响，由存球轨道第一端向存球轨道第二端滚落。

5.根据权利要求1所述的全自动九球十五球分球摆球一体机，其特征在于：所述存球轨道长度大于15个台球的直径，或，所述存球轨道长度大于9个台球的直径。

6.根据权利要求1所述的全自动九球十五球分球摆球一体机，其特征在于：所述储球装置上设置有压力传感器；各个所述定位孔内均设置有压力传感器；

当压力传感器被台球按压时，向摆球机械臂发送所述压力传感器被的编号；

所述摆球机械臂基于接收到的编号，判断如何摆放台球，并进行摆放。

7.根据权利要求1所述的全自动九球十五球分球摆球一体机，其特征在于：所述摆球机械臂包括：

设置在台球桌面底部的滑动轨道；

可滑动的设置在所述滑动轨道上的抓取装置；

所述抓取装置在所述储球装置上抓取台球，经过滑动轨道活动至空闲定位孔的上方，并在空闲定位孔上放置台球。