[发明专利]塔吊无人智能指挥系统及指挥方法

说明书

本发明属于塔吊施工技术领域，公开了一种塔吊无人智能指挥系统及指挥方法。该塔吊无人智能指挥系统包括设置于塔吊驾驶室的控制中心、沿所述塔吊的起重臂的下沿并列设置的若干探测装置以及设置于各个物料堆放点的移动终端；采用该塔吊无人智能指挥系统及指挥方法进行吊装工作，无需中控指挥员指挥，只需要塔吊驾驶员和物料吊装员两人共同配合就能够实现精准定位和吊装，能够有效节约人工成本，提高经济效益。

技术领域

本发明属于塔吊施工技术领域，具体涉及一种塔吊无人智能指挥系统及指挥方法。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。

由于塔吊属于高空作业，操纵塔吊的塔吊驾驶员视力有限，因此，为了使塔吊驾驶员在操纵塔吊吊装物料的过程中能够准确地到达指定物料堆放点并顺利吊装物料，现有的技术方案是为塔吊配备至少一个中控指挥员和若干物料吊装员(每个物料上料员负责一种物料的吊装工作)，由中空指挥员指挥塔吊驾驶员进行塔吊操作，从而使塔吊的吊钩到达指定物料堆放点，然后由该指定物料的吊装员将物料吊装上吊钩。

上述技术方案至少需要驾驶员、中控指挥员以及物料吊装员三人共同配合才能实现物料的吊装工作，人工成本大。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述一个或多个问题，本发明提供了一种塔吊无人智能指挥系统及指挥方法，旨在以更少的人工完成塔吊的吊装工作，节约成本。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种塔吊无人智能指挥系统，包括设置于塔吊驾驶室的控制中心、沿所述塔吊的起重臂的下沿并列设置的若干探测装置以及设置于各个物料堆放点的移动终端；

所述控制中心包括主机，所述主机分别连接有用于接收所述移动终端发送的呼叫信号的信号接收模块、用于对所述呼叫信号进行排序的排序记录模块、用于激活所述移动终端的激活模块，用于采集声音的第一音频采集模块、用于播放声音的第一声音播放模块、用于显示排序记录信息的显示模块、用于与所述移动终端通信的第一通信模块以及用于供塔吊驾驶员操控的操作模块；

所述探测装置与所述主机电连接；

所述移动终端包括控制模块，所述控制模块分别连接有用于向所述控制中心发送呼叫信号的信号发送模块、用于发送定位信号的定位模块、用于采集声音的第二音频采集模块、用于播放声音的第二声音播放模块以及用于与所述控制中心通信的第二通信模块；

所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接。

进一步的，所述控制模块为单片机或PLC处理器。

进一步的，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为无线通信模块。

进一步的，所述探测装置为红外传感器，所述定位模块为红外线发送装置。

进一步的，还包括分别设置于所述起重臂上远离所述驾驶室的一端端部的以及设置于所述塔吊的平衡臂上远离所述驾驶室的一端端部的防碰撞雷达，两个所述防碰撞雷达与所述主机连接，所述主机还连接有报警模块。

进一步的，所述报警模块为蜂鸣器或声光报警器。

另一方面，本发明还提供了一种利用上述塔吊无人智能指挥系统的塔吊无人智能指挥方法，所述指挥方法包括：

控制中心实时接收各个物料堆放点的移动终端发送的若干个呼叫信号；

所述控制中心基于每个所述呼叫信号的接收时间，对所述呼叫信号进行排序并显示；