[发明专利]塔吊无人智能指挥系统及指挥方法

权利要求书

1.一种塔吊无人智能指挥系统，其特征在于，包括设置于塔吊驾驶室的控制中心、沿所述塔吊的起重臂的下沿并列设置的若干探测装置以及设置于各个物料堆放点的移动终端；

所述控制中心包括主机，所述主机分别连接有用于接收所述移动终端发送的呼叫信号的信号接收模块、用于对所述呼叫信号进行排序的排序记录模块、用于激活所述移动终端的激活模块，用于采集声音的第一音频采集模块、用于播放声音的第一声音播放模块、用于显示排序记录信息的显示模块、用于与所述移动终端通信的第一通信模块以及用于供塔吊驾驶员操控的操作模块；

所述探测装置与所述主机电连接；

所述移动终端包括控制模块，所述控制模块分别连接有用于向所述控制中心发送呼叫信号的信号发送模块、用于发送定位信号的定位模块、用于采集声音的第二音频采集模块、用于播放声音的第二声音播放模块以及用于与所述控制中心通信的第二通信模块；

所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的塔吊无人智能指挥系统，其特征在于，所述控制模块为PLC处理器。

3.根据权利要求1所述的塔吊无人智能指挥系统，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为无线通信模块。

4.根据权利要求1所述的塔吊无人智能指挥系统，其特征在于，所述探测装置为红外传感器，所述定位模块为红外线发送装置。

5.根据权利要求1所述的塔吊无人智能指挥系统，其特征在于，还包括分别设置于所述起重臂上远离所述驾驶室的一端端部的以及设置于所述塔吊的平衡臂上远离所述驾驶室的一端端部的防碰撞雷达，两个所述防碰撞雷达与所述主机连接，所述主机还连接有报警模块。

6.根据权利要求5所述的塔吊无人智能指挥系统，其特征在于，所述报警模块为蜂鸣器或声光报警器。

7.一种利用权利要求1所述的塔吊无人智能指挥系统的塔吊无人智能指挥方法，其特征在于，所述指挥方法包括：

控制中心实时接收各个物料堆放点的移动终端发送的若干个呼叫信号；

所述控制中心基于每个所述呼叫信号的接收时间，对所述呼叫信号进行排序并显示；

所述控制中心接收塔吊驾驶员的吊装指令，开启所有的探测装置并基于所述排序激活对应的所述移动终端的第二音频采集模块、第二声音播放模块以及定位模块；

所述移动终端的所述定位模块竖直向上发送定位信号；

所述控制中心控制所有的探测装置实时探测所述定位信号；

当所有的所述探测装置中有一个所述探测装置探测到所述定位信号时，所述探测装置向所述控制中心发送定位确认信号。