[发明专利]一种定位方法及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种定位方法及电子设备，该方法在对第一电子设备和第二电子设备进行定位时，第二电子设备与第一电子设备进行通信连接后，通过在定位信号中携带角度指示信息和距离指示信息，能够根据角度指示信息和距离指示信息确定第一电子设备与第二电子设备之间的相对位置(包括相对角度和相对距离)，从而根据两者之间的相对位置确定二者之间的导航路径，无需通过全球导航卫星系统GNSS对二者进行全球定位，克服了GNSS使用环境限制的问题。

技术领域

本申请涉及信息处理技术，尤其涉及一种定位方法及电子设备。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)它是泛指所有的卫星导航系统，GNSS可应用于车辆导航，当车辆停放在固定位置时，通过GNSS模组可记录车辆停放位置，待用户返回时则通过手机上的GNSS模组导航指引用户找到车辆停放位置，但这种方法存在一定使用限制，即车辆必须位于GNSS信号较好的区域内，才能使用GNSS模组完成定位，比如室外空旷环境。当车辆处于GNSS信号较差的区域内，则使用GNSS模组定位不准确或者无法使用GNSS模组进行定位，比如室内、地下车库、电梯、高架桥下、隧道中、楼宇之间等封闭或半封闭空间内。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种定位方法及电子设备。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，提供了一种定位方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括第一通信单元，其特征在于，所述方法包括：

在检测到第二电子设备位于所述第一通信单元的信号覆盖范围内时，获取所述第二电子设备定位信号；其中，所述定位信号至少包括角度指示信息和距离指示信息；

基于所述角度指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的角度信息；

基于所述距离指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离信息；

利用所述角度信息和所述距离信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的相对位置。

第二方面，一种定位方法，应用于第二电子设备，其特征在于，所述方法包括：

在检测到所述第二电子设备位于第一电子设备的第一通信单元的信号覆盖范围内时，获取所述第一通信单元发送的目标定位搜索信号；其中，所述目标定位搜索信号至少包括角度指示信息和距离指示信息；

基于所述角度指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的角度信息；

基于所述距离指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离信息；

利用所述角度信息和所述距离信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的相对位置。

第三方面，提供了一种第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备包括：第一通信单元和第一处理单元；其中，

所述第一通信单元，用于在检测到第二电子设备位于所述第一通信单元的信号覆盖范围内时，获取所述第二电子设备的定位信号；其中，所述定位信号至少包括角度指示信息和距离指示信息；

所述第一处理单元，用于基于所述角度指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的角度信息；基于所述距离指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离信息；利用所述角度信息和所述距离信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的相对位置。

第四方面，提供了一种第二电子设备，其特征在于，所述第二电子设备包括：第二通信单元和第二处理单元；其中，