[发明专利]一种定位方法及电子设备

权利要求书

1.一种定位方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括第一通信单元，其特征在于，所述方法包括：

在检测到第二电子设备位于所述第一通信单元的信号覆盖范围内时，获取所述第二电子设备定位信号；其中，所述定位信号至少包括角度指示信息和距离指示信息；

基于所述角度指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的角度信息；

基于所述距离指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离信息；

利用所述角度信息和所述距离信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信单元包括相控阵天线；

所述获取所述第二电子设备的定位信号，包括：

控制所述相控阵天线发射至少一种定位搜索信号；其中，不同定位搜索信号包含不同角度指示信息；

接收所述第二电子设备响应目标定位搜索信号的定位信号；其中，所述目标定位搜索信号为所述至少一种定位搜索信号中的一种，所述定位信号的角度指示信息为所述目标定位搜索信号的角度指示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述角度指示信息为相位信息，

所述基于所述角度指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的角度信息，包括：

基于所述相位信息和所述相控阵天线中相邻天线阵元的间距，计算得到所述角度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离指示信息包括以下至少一种：所述定位信号的到达时间、到达时间差、到达角度和接收强度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到第二电子设备位于所述第一通信单元的信号覆盖范围内时，所述方法还包括：

获取所述第二电子设备的标识信息；

基于所述第二电子设备的标识信息，确定所述第二电子设备满足预设的第一接入条件时，控制所述第一通信单元与所述第二电子设备相连。

6.一种定位方法，应用于第二电子设备，其特征在于，所述方法包括：

在检测到所述第二电子设备位于第一电子设备的第一通信单元的信号覆盖范围内时，获取所述第一通信单元发送的目标定位搜索信号；其中，所述目标定位搜索信号至少包括角度指示信息和距离指示信息；

基于所述角度指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的角度信息；

基于所述距离指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离信息；

利用所述角度信息和所述距离信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的相对位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一通信单元的定位搜索信号之后，所述方法还包括：

响应所述目标定位搜索信号生成所述第二电子设备的定位信号；其中，所述定位信号至少包括所述目标定位搜索信号的角度指示信息；

发送所述定位信号至所述第一电子设备。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的相对位置，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的导航路径；

控制显示单元展示所述导航路径。

9.一种第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备包括：第一通信单元和第一处理单元；其中，

所述第一通信单元，用于在检测到第二电子设备位于所述第一通信单元的信号覆盖范围内时，获取所述第二电子设备的定位信号；其中，所述定位信号至少包括角度指示信息和距离指示信息；

所述第一处理单元，用于基于所述角度指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的角度信息；基于所述距离指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离信息；利用所述角度信息和所述距离信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的相对位置。

10.一种第二电子设备，其特征在于，所述第二电子设备包括：第二通信单元和第二处理单元；其中，

所述第二检测单元，用于在检测到所述第二电子设备位于第一电子设备的第一通信单元的信号覆盖范围内时，获取所述第一通信单元的定位搜索信号；其中，所述目标定位搜索信号至少包括角度指示信息和距离指示信息；

所述第二处理单元，用于基于所述角度指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的角度信息；基于所述距离指示信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离信息；利用所述角度信息和所述距离信息，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的相对位置。