[发明专利]一种可自锁的握把装置

权利要求书

1.一种可自锁的握把装置，其特征在于：包括机械爪手机架(4)、固定轴(7)、主握把(1)和副握把(2)，机械爪手机架(4)上固定设有固定轴(7)，主握把(1)和副握把(2)的中部依次转动套装在固定轴(7)上，主握把(1)中部的两侧部分分别作为主握把(1)的头部和握把部，分别与主握把(1)头部和握把部同侧的副握把(2)的两部分分别作为副握把(2)的头部和握把部，机械爪手机架(4)在主握把(1)头部的两侧分别设有棘爪(3)和格挡(5)；

棘爪(3)铰接安装在机械爪手机架(4)上，主握把(1)的头部加工为类棘轮结构，主握把(1)通过类棘轮结构与棘爪(3)啮合形成棘轮传动机构，副握把(2)头部的径向长度大于主握把(1)头部的径向长度，使得副握把(2)的头部与棘爪(3)接触时带动棘爪(3)转动，从而使类棘轮结构与棘爪(3)脱离啮合；格挡(5)固定在机械爪手机架(4)上用于对主握把(1)和副握把(2)的转动角度范围进行限位；

主握把(1)和副握把(2)分别通过主回位弹簧(8)和副回位弹簧(9)连接到机械爪手机架(4)，主握把(1)和副握把(2)分别在主回位弹簧(8)和副回位弹簧(9)的作用下绕固定轴(7)转动回位。

2.根据权利要求1所述的一种可自锁的握把装置，其特征在于：

所述的机械爪手机架(4)上固定设有导轮(6)，主回位弹簧(8)和副回位弹簧(9)的一端均固定在机械爪手机架(4)上，另一端均绕过导轮(6)后再分别与主握把(1)和副握把(2)相连，导轮(6)用于引导约束主回位弹簧(8)和副回位弹簧(9)沿自身轴线方向伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种可自锁的握把装置，其特征在于：所述的主握把(1)和副握把(2)的头部均为扇形柱体，主握把(1)的扇形柱体沿周向均匀加工有棘齿，从而形成类棘轮结构；副握把(2)的扇形柱体的外径大于主握把(1)类棘轮结构的外径。

4.根据权利要求1所述的一种可自锁的握把装置，其特征在于：所述的主回位弹簧(8)和副回位弹簧(9)的劲度系数为0.8kN/m～1.2kN/m。

5.根据权利要求1所述的一种可自锁的握把装置，其特征在于：所述的格挡(5)的外周包覆有橡胶薄膜。

6.根据权利要求1所述的一种可自锁的握把装置，其特征在于：所述的主握把(1)、副握把(2)、棘爪(3)、格挡(5)、导轮(6)和固定轴(7)均采用塑钢制成；所述的主握把(1)与固定轴(7)、副握把(2)与固定轴(7)之间通过轴承安装连接。