[发明专利]一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备

说明书

本发明公开了一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，提供的建筑物损伤检测设备，可用飞行智能机器人代替传统技术中的质检员来进行建筑物损伤检测工作，为智能化检测提供了硬件基础，使得在检测作业中，能够基于该设备实现远程检测及智能化识别损伤位置及损伤种类，减少人工质量检测行为局限，降低安全隐患，增加检测全面性以及准确性，提高作业效率，提高检测的智能化程度。同时本发明基于云边协同，提高了数据访问能力，将数据进行整合，避免重复计算，提高了作业效率。

技术领域

本发明属于机器人建筑检测技术领域，尤其涉及一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备。

背景技术

建筑物墙体的破损，诸如饰面剥落和延伸裂纹、钢筋裸露等方面容易造成意外事故的发生，也表明建筑物内部有隐患存在，如不及时采取设施，可能造成极为严重的后果，因此及时进行建筑物损伤检测是十分必要的。传统的建筑物损伤检测依赖于工人巡检，费事费力，且对于较高建筑或较复杂建筑损伤检测有较小的适应性，因此采用基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人进行建筑物损伤检测是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人，该机器人对建筑物外观进行检测，分析损伤类型及程度，从而降低人工检测作业量，提高信息化水平。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，该基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人包括：远程应用控制平台7通过传输单元4与核心单元6构成连接，核心单元6来控制协调飞行移动单元1、图片收集单元2、存储单元3及供能单元5的工作。核心单元6与存储单元3连接，核心单元6控制飞行移动单元1使设备上升、下降、前进、后退以及转向；核心单元6控制图片收集单元2中高精度数码摄像机22的焦距。飞行移动单元1，用于控制飞行智能机器人移动；图片收集单元2，用于进行建筑物结构外观图像采集；供能单元5，为飞行移动单元1，图片收集单元2以及传输单元4提供能源；传输单元4，用于信息传输，使得建筑物损伤检测飞行智能机器人设备能与远程应用控制平台7通讯；核心单元6，分别连接所述飞行移动单元1，图片收集单元及供能单元的工作；远程应用控制平台7，通过传输单元4连接核心单元6，且应用云边协同，对采集到的图像进行处理。

进一步的，基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备中，所述飞行移动单元包括机臂、螺旋桨、本体底部支座以及电机仓；机臂与无人机本体连接，可缩放；螺旋桨与机臂连接；本体底部支座支撑整个设备；电机仓位于机臂图片收集单元上部。

进一步的，基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备中，所述图片收集单元2内设有高精度数码摄像机；

进一步的，基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备中，所述供能单元5分别与飞行移动单元1、图片收集单元2以及传输单元4相连接，为飞行移动单元1、图片收集单元2以及传输单元4提供能源；

进一步的，基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备中，所述供能单元5内设有镍镉电池，能够循环充电使用；

进一步的，基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备中，在供能单元5表面设Type-C接口，通过Type-C接口用于为设飞行智能机器人备充电；

进一步的，基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备中，所述传输单元4内设有无线传输模块，通过无线传输模块将收集到的图像传输到远程应用控制平台；

进一步的，基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备中，所述飞行移动单元1用于控制飞行智能机器人的移动；

进一步的，基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备中，所述核心单元6分别连接所述飞行移动单元1、图片收集单元2及供能单元5，能通过传输单元连接远程应用控制平台；