[发明专利]一种雷达DBS成像几何失真校正与子图像拼接方法在审
申请号: | 201910497890.4 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN110389339A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 郭亮;周禄平;武春风;李亚超;全英汇;汪宗福;邢孟道 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S13/89;G01S7/41 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 张捷 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 点阵网格 中心点 子图像拼接 目标点 成像几何 失真校正 波束覆盖区域 多普勒信息 雷达 几何变换 矩形点阵 雷达图像 目标场景 位置坐标 平面的 全覆盖 下降轨 正整数 宽幅 网格 斜距 组对 重复 | ||
1.一种雷达DBS成像几何失真校正与子图像拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:在地距平面XOZ上构造一组对目标场景进行全覆盖的位置信息已知的矩形点阵网格;
S2:计算第一个波位波束覆盖区域中心点P1在所述点阵网格中的位置坐标(xp,zp),并在所述中心点P1附近选取包括若干目标点(x,z)的小点阵网格;
S3:对所述小点阵网格进行几何变换得到所述目标点在斜距平面的多普勒信息(Rb,fa);
S4:根据所述多普勒信息(Rb,fa)得到所述目标点在所述地距平面上的幅度值;
S5:计算第i个波位波束覆盖区域中心点Pi的坐标,得到所述中心点Pi在所述点阵网格中的位置,并在所述中心点Pi附近选取包括若干目标点的小点阵网格;其中,i为正整数且i≥2;
S6:重复步骤S3~S5,对所有波位进行处理,完成子图像拼接,得到地距平面大宽幅雷达图像。
2.根据权利要求1所述的雷达DBS成像几何失真校正与子图像拼接方法,其特征在于,所述步骤S3包括:
S31:将所述小点阵网格在所述地距平面XOZ上逆时针旋转方位角β,得到所述小点阵网格旋转后的位置坐标(x',z');
S32:根据所述旋转后的位置坐标(x',z')计算目标点到雷达运动平台的距离R;
S33:根据所述距离R计算所述目标点在斜距平面的多普勒信息(Rb,fa)。
3.根据权利要求2所述的雷达DBS成像几何失真校正与子图像拼接方法,其特征在于,所述步骤S33包括:
S331:计算所述目标点的瞬时斜视角θ′;
S332:根据所述瞬时斜视角θ′和所述距离R计算所述目标点在波束视线上的投影Rb;
S333:根据所述瞬时斜视角θ′计算所述目标点的多普勒频率fa。
4.根据权利要求3所述的雷达DBS成像几何失真校正与子图像拼接方法,其特征在于,所述多普勒频率fa的计算公式为:
fa=fat-fdc
其中,fdc为多普勒中心频率,fac为多普勒中心频率估计补偿前的目标点多普勒频率。
5.根据权利要求1所述的雷达DBS成像几何失真校正与子图像拼接方法,其特征在于,所述步骤S4包括:
S41:根据所述多普勒信息(Rb,fa)确定所述目标点在所述斜距平面图像中对应的距离向和方位向的像素单元;
S42:选取所述像素单元临近8×8个像素幅度信息,采用二维sinc插值法得到所述目标点在所述地距平面上的幅度值。
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