[发明专利]倒置式ATC换刀装置

说明书

本发明公开了倒置式ATC换刀装置，包括箱体，所述箱体的正面固定连接有盖板，所述箱体的左侧固定连接有马达座，所述马达座的左侧固定连接有减速机，所述减速机的顶部固定连接有私服电机，所述箱体顶部的右侧活动连接有刀臂。本发明通过设置私服电机，达到带动小伞齿和大伞齿旋转的效果，通过大伞齿，达到带动凸轮轴和凸轮旋转的效果，通过凸轮，达到带动转塔旋转的效果，通过转塔和第一单杆轴承，达到带动第一齿轮旋转的效果，通过第一齿轮和第二齿轮，达到带动四方轴和出力轴旋转的效果，通过摇臂和第二单杆轴承，达到带动出力轴上下移动的效果，该装置方便进行换刀，也方便人们进行使用。

技术领域

本发明涉及数控设备技术领域，具体为倒置式ATC换刀装置。

背景技术

工具机为目前机械加工业重要的加工机具之一，工具机在使用时，需要使用到ATC，ATC是自动换刀装置（AutomaticToolChanger）的缩写，是用于数控加工中心的刀具交换机构，可以提升加工能力并减少占用空间，ATC在长时间的使用后，需要进行更换，而现有的换刀装置不方便进行换刀，为此我们提出倒置式ATC换刀装置。

发明内容

本发明的目的在于提供倒置式ATC换刀装置，具备方便进行换刀的优点，解决了不方便进行换刀的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：倒置式ATC换刀装置，包括箱体，所述箱体的正面固定连接有盖板，所述箱体的左侧固定连接有马达座，所述马达座的左侧固定连接有减速机，所述减速机的顶部固定连接有私服电机，所述箱体顶部的右侧活动连接有刀臂；

所述箱体内腔的左侧活动连接有凸轮轴，所述凸轮轴表面的后端套设有凸轮，所述凸轮轴表面的前端套设有大伞齿，所述马达座的内部固定连接有小伞齿，且小伞齿的一端与减速机固定连接，所述大伞齿与小伞齿啮合，所述箱体内腔的右侧活动连接有转塔，所述转塔的表面套设有第一单杆轴承，所述转塔表面的底部套设有第一齿轮，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有四方轴，所述四方轴的表面套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述四方轴的表面套设有出力轴，且出力轴的顶部与刀臂固定连接，所述大伞齿的正面设置有摇臂，所述摇臂的左侧固定连接有摇臂固定端，且摇臂固定端与箱体固定连接，所述摇臂的右侧固定连接有第二单杆轴承，且第二单杆轴承与出力轴接触，所述摇臂的中心处固定连接有第三单杆轴承，且第三单杆轴承与大伞齿接触。

优选的，所述凸轮轴的表面套设有第一圆锥滚子轴承，且第一圆锥滚子轴承与箱体固定连接。

优选的，所述转塔的顶部和底部均固定连接有第二圆锥滚子轴承，且第二圆锥滚子轴承与箱体的内壁固定连接。

优选的，所述凸轮轴的表面设置有花键，且凸轮通过花键与凸轮轴固定连接。

优选的，所述凸轮轴的正面固定连接有侧讯号轴，所述侧讯号轴的表面固定连接有讯号轮，所述盖板的一端固定连接有侧讯号盒，且侧讯号轴位于侧讯号盒的内部，所述侧讯号盒的内部固定连接有讯号座，所述讯号座的表面固定连接有接近开关。

优选的，所述四方轴的底部活动连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承通过迫近螺母与箱体固定连接。

优选的，所述出力轴的表面套设有前端固定座，且前端固定座的底部与箱体固定连接。

优选的，所述出力轴的右侧的底部开设有出力轴下端槽，所述大伞齿的表面设置有定位销。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置私服电机，达到带动小伞齿和大伞齿旋转的效果，通过大伞齿，达到带动凸轮轴和凸轮旋转的效果，通过凸轮，达到带动转塔旋转的效果，通过转塔和第一单杆轴承，达到带动第一齿轮旋转的效果，通过第一齿轮和第二齿轮，达到带动四方轴和出力轴旋转的效果，通过摇臂和第二单杆轴承，达到带动出力轴上下移动的效果，该装置方便进行换刀，也方便人们进行使用。