[发明专利]手动全方位移动的凸轮控制汽车移动装置

权利要求书

1.手动全方位移动的凸轮控制汽车移动装置，包括车架机构、总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构；本装置基本上是对称结构，其特征是：车架机构由架体、起落杆、连杆、轮轴、行走轮、半轴、过渡轴和过渡短轴组成；架体是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸的矩形护板，架体四周下面设有六个凸台，凸台上分别安装有一根过渡轴和两根过渡短轴，过渡轴和过渡短轴下端连接六个起落杆，过渡轴下方的四个起落杆连接两根半轴， 过渡短轴下方的两个起落杆连接轮轴，半轴和轮轴由连杆连接，由过渡轴、过渡短轴，起落杆和连杆构成一个平行四杆机构，半轴和轮轴外端连接四个行走轮；起落杆绕过渡轴和过渡短轴转动能带动行走轮的落下和抬起；总操纵机构由手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成；手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆是圆柱管；转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动，手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动；起落操纵机构由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、套环、拉簧、轮轴组成；油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端连接轮轴；轮轴上两侧对称各套有一个套环，每个套环连接一个拉簧的下端，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；行走操纵机构由转杆、套杆、套杆座、拨杆轴、挡销、上套拨杆、下套拨杆、滑道、棘爪、棘轴、棘轮、柱销、棘轮座、中轴、挡套、螺母、链条、链轮、键、双联链轮、链条、过渡轴、半轴、行走轮组成；套杆座下端设有长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接有一个“Z”形水平拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆设在上套拨杆的下端，下套拨杆的水平拨杆设在下套拨杆的上端，上套拨杆的水平拨杆轴线与下套拨杆的水平拨杆的轴线在同一平面上，分别在转杆两侧；上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，上套拨杆和下套拨杆只能绕拨杆轴旋转；上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反S形的滑道，滑道是正交转杆轴线的螺旋圆柱孔；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向；滑道能随转杆沿拨杆轴上下移动，滑道是限定拨杆转动的限位结构，滑道沿拨杆轴上下移动带动上套拨杆和下套拨杆的拨杆同时相对转动，拨杆相对滑道有三个位置，即上位，中位和下位，上位是滑道下移的位置，这时拨杆处在滑道顶部，两拨杆外端同时向左；下位是滑道上移的位置，这时拨杆处在滑道底部，两拨杆外端同时向右；中位是拨杆处于滑道中间的位置，两拨杆轴线在一个平面内，此时，转动转杆带动两拨杆同向旋转，转杆顺时针旋转带动前面的拨杆向左，后面的拨杆向右，转杆逆时针旋转带动前面的拨杆向右，后面的拨杆向左；转杆底部安装有挡销以防止转杆的拉出；棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪下端有两个棘齿，棘爪能沿棘轴旋转，棘爪下端设有棘轮，棘爪的棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的下端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上；上套拨杆和下套拨杆的拨杆的转动位置控制棘爪的转向，拨杆的转动位置有三个：左侧、右侧和中间；中轴是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动，每一段中轴连接棘轮座的棘轮，中轴上安装有挡套，链轮和螺母，链轮由键连接在中轴上；架体上的过渡轴上空套有两个双联链轮，每个半轴上键连接一个链轮，链轮上连接有链条，共有4组对称的链传动，其中两组是双联链轮和中轴上链轮的链传动，另两组是双联链轮和半轴上链轮的链传动；锁止机构由锁止把手、锁止螺钉、锁止架、锁止闸杆、锁止销轴、卸压杆、锁止弹簧、闸杆头、锁止定位销、定位槽组成；油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位；下位时卸压杆向下压到底部时，油缸正常工作，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用；卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿；锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，其下端与卸压杆的长方体上面接触，上端顶在锁止架的横板上，卸压杆能在锁止弹簧的作用下被压到下位。