[发明专利]基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端及其定位方法

说明书

本发明公开了一种基于ARM Crotex‑M4和μCGUI的北斗卫星定位终端及其定位信号接收方法，涉及导航定位技术领域，该终端包括主控芯片、“北斗二号”接收机模块、人机交互模块、触控模块以及电源模块，所述“北斗二号”接收机模块与主控芯片进行通信，所述人机交互模块利用主控芯片的LTDC进行控制显示，使用DMA2D对图像进行填充和搬运，触控模块通过IIC接口向主控模块输入触摸数据，所述电源模块为主控芯片、“北斗二号”接收机模块、触控模块等提供工作所需的电压，本发明系统采用模块化设计，主控芯片使用基于ARM Crotex‑M4高性能低功耗微控制器内核STM32F429IGT6，并搭配RGBLCD液晶显示模块和基于AT6558芯片的ATGM336H‑5N北斗导航模块，共同组成了本系统的硬件核心，可对外进行硬件扩展。

技术领域

本发明属于导航定位技术领域，具体涉及一种基于ARM Crotex-M4和μCGUI 的北斗卫星定位终端及其定位信号接收方法。

背景技术

近年来，利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的相关终端设备导层出不穷，越来越多的领域可见到北斗终端的应用，且随着我国北斗卫星导航系统的不断完善和交通道路的日益复杂，人们对导航系统的精度、功耗、可操作性等要求越来越高。然而我国北斗卫星导航终端一般采用分立式元器件，其中的可编程逻辑器件和数字信号处理器件等核心处理器件往往从国外进口，导致其可替代性较小，面临较大的风险，存在安全隐患，在未来卫星导航终端的发展中需提高其安全性。并且常见的北斗卫星导航终端的通用元器件以FPGA+DSP的方式进行搭建，这种模式下的通用元器件往往体积比较大而且能耗也比较高。因此，相比较于 GPS，目前北斗卫星导航系统在民用上应用还较少，主要是由于终端使用的北斗芯片成本高，终端产品的核心零部件和制造水平还有待进一步提高，芯片的工艺虽然已经达到纳米级别，但功耗跟体积还较大，在电子设备越做越薄、越做越小的趋势下，终端产品芯片的价格和工艺上没有优势。使用基带芯片和射频芯片进行元器件代替成为趋势，便携终端、手持终端等移动终端的发展也成为北斗卫星定位终端未来发展方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端，以实现高精度的授时、定位、测速等功能，可广泛应用于汽车、船舶、手持设备等多种领域。

一种基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端，包括主控芯片、“北斗二号”接收机模块、人机交互模块、触控模块以及电源模块，所述“北斗二号”接收机模块与主控芯片进行通信，所述人机交互模块利用主控芯片的LTDC 进行控制显示，使用DMA2D对图像进行填充和搬运，触控模块通过IIC接口向主控模块输入触摸数据，所述电源模块为主控芯片、“北斗二号”接收机模块、触控模块等提供工作所需的电压。

优选的，所述主控芯片采用基于ARM Crotex-M4高性能微控制器芯片STM32F429IGT6。

优选的，所述“北斗二号”接收机模块采用AT6558作为北斗卫星信号接收机芯片。

优选的，所述“北斗二号”接收机模块具体是通过UART与主控芯片进行通信。

优选的，所述人机交互模块使用7寸1024*600高分辨率的RGBLCD投射式电容触摸屏。

优选的，所述触控模块使用GT911驱动IC来检测电容触摸。

优选的，所述电源模块采用AMS1117稳压芯片为主控芯片、“北斗二号”接收机模块、触控模块等提供工作所需的电压。

一种基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端的定位信号接收方法，包括如下步骤：

(1)北斗卫星发射的射频天线信号经“北斗二号”接收机模块接收并通过 UART与主控芯片进行通信，主控芯片接收到信号后，使用基于ARM Crotex-M4 微控制器内核STM32F429IGT6进行数据处理、输出控制、图形绘制等；