[发明专利]基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端及其定位方法

权利要求书

1.一种基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端，其特征在于，包括主控芯片、“北斗二号”接收机模块、人机交互模块、触控模块以及电源模块，所述“北斗二号”接收机模块与主控芯片进行通信，所述人机交互模块利用主控芯片的LTDC进行控制显示，使用DMA2D对图像进行填充和搬运，触控模块通过IIC接口向主控模块输入触摸数据，所述电源模块为主控芯片、“北斗二号”接收机模块、触控模块等提供工作所需的电压。

2.根据权利要求1所述的一种基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端，其特征在于：所述主控芯片采用基于ARM Crotex-M4高性能微控制器芯片STM32F429IGT6。

3.根据权利要求2所述的一种基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端，其特征在于：所述“北斗二号”接收机模块采用AT6558作为北斗卫星信号接收机芯片。

4.根据权利要求3所述的一种基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端，其特征在于：所述“北斗二号”接收机模块具体是通过UART与主控芯片进行通信。

5.根据权利要求4所述的一种基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端，其特征在于：所述人机交互模块使用7寸1024*600高分辨率的RGBLCD投射式电容触摸屏。

6.根据权利要求5所述的一种基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端，其特征在于：所述触控模块使用GT911驱动IC来检测电容触摸。

7.根据权利要求6所述的一种基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端，其特征在于：所述电源模块采用AMS1117稳压芯片为主控芯片、“北斗二号”接收机模块、触控模块等提供工作所需的电压。

8.一种如权利要求7所述的基于ARM Crotex-M4和μCGUI的北斗卫星定位终端的定位信号接收方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)北斗卫星发射的射频天线信号经“北斗二号”接收机模块接收并通过UART与主控芯片进行通信，主控芯片接收到信号后，使用基于ARM Crotex-M4微控制器内核STM32F429IGT6进行数据处理、输出控制、图形绘制等；

(2)人机交互模块利用主控芯片的LTDC进行控制显示，使用DMA2D对图像进行填充和搬运，增强图形显示的性能，并将相应的定位坐标信息显示在人机交互界面上，同时，触控模块使用GT911驱动IC来检测电容触摸，并通过IIC接口向主控单元输入触摸数据以选择相应的显示界面并进行相关参数的设置。