[发明专利]一种智能集卡的仿真测试方法、装置及平台

权利要求书

1.一种智能集卡的仿真测试方法，其特征在于，包括：

在接收到对目标智能集卡的仿真测试请求的情况下，获取所述仿真测试请求包含的仿真参数；

依据所述仿真参数，构建目标智能集卡模型、目标交通场景和目标交通流；

依据所述目标交通场景的类型，确定目标智能集卡模型的车辆控制信号；

依据所述车辆控制信号，在所述目标交通场景和所述目标交通流下对所述目标智能集卡模型进行仿真。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标交通场景的类型，确定所述目标智能集卡模型的车辆控制信号包括：

依据与所述类型对应的传感器数据，规划所述目标智能集卡模型的行驶路径；

获取所述目标智能集卡模型的原车信号数据；

依据所述原车信号数据和所述行驶路径，确定所述目标智能集卡模型的车辆控制信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据与所述类型对应的传感器数据，规划所述目标智能集卡模型的行驶路径，包括：

当所述目标交通场景为高速公路场景的情况下，获取交通流密度、车道线位置、建筑物位置和障碍物位置；

依据所述交通流密度、所述车道线位置、所述建筑物位置和所述障碍物位置，规划多数目标智能集卡模型的行驶路径。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据与所述类型对应的传感器数据，规划所述目标智能集卡模型的行驶路径，包括：

当所述目标交通场景为港口园区泊车场景的情况下，获取库位四个角点的坐标信息；

依据所述坐标信息，规划所述目标智能集卡模型的泊车路径。

5.一种智能集卡的仿真测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在接收到对目标智能集卡的仿真测试请求的情况下，获取所述仿真测试请求包含的仿真参数；

构建模块，用于依据所述仿真参数，构建目标智能集卡模型、目标交通场景和目标交通流；

确定模块，用于依据所述目标交通场景的类型，确定目标智能集卡模型的车辆控制信号；

仿真模块，用于依据所述车辆控制信号，在所述目标交通场景和所述目标交通流下对所述目标智能集卡模型进行仿真。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

规划单元，用于依据与所述类型对应的传感器数据，规划所述目标智能集卡模型的行驶路径；

获取单元，用于获取所述目标智能集卡模型的原车信号数据；

确定单元，用于依据所述原车信号数据和所述行驶路径，确定所述目标智能集卡模型的车辆控制信号。

7.根据权利要6所述的装置，其特征在于，所述规划单元包括：

第一获取子单元，用于当所述目标交通场景为高速公路场景的情况下，获取交通流密度、车道线位置、建筑物位置和障碍物位置；

第一规划子单元，用于依据所述交通流密度、所述车道线位置、所述建筑物位置和所述障碍物位置，规划多数目标智能集卡模型的行驶路径。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述规划单元包括：

第二获取子单元，用于当所述目标交通场景为港口园区泊车场景的情况下，获取库位四个角点的坐标信息；

第二规划子单元，用于依据所述坐标信息，规划所述目标智能集卡模型的泊车路径。