[发明专利]折叠式采摘机

说明书

本发明公开了一种折叠式采摘机，包括：推车、承载台、采摘装置和收集装置，其中，推车包括顶板和底板；承载台的一侧与顶板的侧边转动连接，承载台的另一侧与底板通过连杆机构连接，承载台绕顶板的侧边可转动；采摘装置包括：采摘杆、采摘杆支撑架以及切割装置，采摘杆支撑架与承载台的表面连接，并相对于承载台可折叠，切割装置固定在采摘杆的一端，将采摘杆安装在采摘杆支撑架上，通过切割装置采摘果实；收集装置位于采摘装置与推车之间，用于收集果实。本发明能辅助果农采摘高处的果实，减少果实采摘与收集过程中的损伤率，采摘机可折叠收放，轻便灵巧，价格低廉，可批量生产，适合农场作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种折叠式采摘机。

背景技术

我国是水果生产大国，以苹果为例，据农业部统计，2017年全国苹果树总面积达222.15公顷，总产量达3846万吨，占世界的46.3％。目前山地丘陵苹果采摘的方式主要是手工采摘且手工采摘仅限于高度低于两米的灌木类果树，劳动强度大，效率低下。对于高于两米的乔木类果树或比较高的枝条上的苹果，采摘员要站在梯子上采摘，给果农造成极大的不便。而现有的采摘机价格昂贵，不够轻便，或者长时间使用易对人体造成损伤。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种折叠式采摘机，用于克服现有的采摘机价格昂贵，不够轻便的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述折叠式采摘机，包括：推车、承载台、采摘装置和收集装置，其中，所述推车包括顶板和底板，所述顶板和所述底板通过多根支撑柱连接；所述承载台的一侧与所述顶板的侧边转动连接，所述承载台的另一侧与所述底板通过连杆机构连接，所述承载台绕所述顶板的侧边可转动；所述采摘装置位于所述承载台的上方，所述采摘装置包括：采摘杆、采摘杆支撑架以及切割装置，所述采摘杆支撑架与所述承载台的表面连接，并相对于所述承载台可折叠，所述切割装置固定在所述采摘杆的一端，将所述采摘杆安装在所述采摘杆支撑架上，通过所述切割装置采摘果实；所述收集装置位于所述采摘装置与所述推车之间，用于收集所述采摘装置采摘的果实。

优选地，所述收集装置包括：导向网管和收集桶，其中，所述收集桶安装在所述顶板与所述底板之间，所述收集桶内设置有螺旋轨道和收集盘，所述导向网管的一端悬挂于所述采摘杆的端部，所述导向网管的另一端与所述螺旋轨道连接，所述收集盘安装在所述收集桶的底部，且相对于所述收集桶的底部可旋转。

优选地，所述螺旋轨道和所述收集盘的表面的材料均是软性材质。

优选地，所述收集装置还包括第一驱动电机和齿轮减速组，所述第一驱动电机安装在所述底板上，所述第一驱动电机驱动所述齿轮减速组运转，通过所述齿轮减速组带动所述收集盘旋转。

优选地，所述采摘杆支撑架包括：支撑架可调部、支撑架活动部以及支撑杆，所述支撑架可调部的一端与所述承载台的表面转动连接，所述支撑架可调部的另一端安装有第一滑槽，所述支撑架可调部具有多个齿槽，所述支撑杆的一端与所述承载台的表面转动连接，所述支撑杆的另一端卡在其中一个齿槽中，所述支撑架活动部的一端与所述承载台的表面转动连接，所述支撑架活动部的另一端安装有第二滑槽，所述采摘杆放置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，且与所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动连接。

优选地，所述支撑架可调部和所述支撑架活动部均是空间连杆机构。

优选地，所述切割装置包括：第二驱动电机、控制开关以及刀片，所述刀片安装在所述采摘杆的端部，通过所述控制开关控制所述驱动电机驱动所述刀片旋转，切割果实。

优选地，所述采摘杆是伸缩杆。

优选地，所述推车上设置有通孔，所述折叠式采摘机不工作时，所述采摘杆放置于所述通孔中。