[发明专利]折叠式采摘机

权利要求书

1.一种折叠式采摘机，其特征在于，包括：推车、承载台、采摘装置和收集装置，

其中，所述推车包括顶板和底板，所述顶板和所述底板通过多根支撑柱连接；

所述承载台的一侧与所述顶板的侧边转动连接，所述承载台的另一侧与所述底板通过连杆机构连接，所述承载台绕所述顶板的侧边可转动；

所述采摘装置位于所述承载台的上方，所述采摘装置包括：采摘杆、采摘杆支撑架以及切割装置，所述采摘杆支撑架与所述承载台的表面连接，并相对于所述承载台可折叠，所述切割装置固定在所述采摘杆的一端，将所述采摘杆安装在所述采摘杆支撑架上，通过所述切割装置采摘果实；

所述收集装置位于所述采摘装置与所述推车之间，用于收集所述采摘装置采摘的果实；

其中，所述采摘杆支撑架包括：支撑架可调部、支撑架活动部以及支撑杆，所述支撑架可调部的一端与所述承载台的表面转动连接，所述支撑架可调部的另一端安装有第一滑槽，所述支撑架可调部具有多个齿槽，所述支撑杆的一端与所述承载台的表面转动连接，所述支撑杆的另一端卡在其中一个齿槽中，所述支撑架活动部的一端与所述承载台的表面转动连接，所述支撑架活动部的另一端安装有第二滑槽，所述采摘杆放置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，且与所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动连接；

所述折叠式采摘机不工作时，将支撑架可调部、支撑架活动部和支撑杆全部折叠平铺在承载台上，连同承载台一起转动至与所述顶板垂直的位置。

2.根据权利要求1所述的折叠式采摘机，其特征在于，所述收集装置包括：导向网管和收集桶，其中，所述收集桶安装在所述顶板与所述底板之间，所述收集桶内设置有螺旋轨道和收集盘，所述导向网管的一端悬挂于所述采摘杆的端部，所述导向网管的另一端与所述螺旋轨道连接，所述收集盘安装在所述收集桶的底部，且相对于所述收集桶的底部可旋转。

3.根据权利要求2所述的折叠式采摘机，其特征在于，所述螺旋轨道和所述收集盘的表面的材料均是软性材质。

4.根据权利要求2所述的折叠式采摘机，其特征在于，所述收集装置还包括第一驱动电机和齿轮减速组，所述第一驱动电机安装在所述底板上，所述第一驱动电机驱动所述齿轮减速组运转，通过所述齿轮减速组带动所述收集盘旋转。

5.根据权利要求1所述的折叠式采摘机，其特征在于，所述支撑架可调部和所述支撑架活动部均是空间连杆机构。

6.根据权利要求1所述的折叠式采摘机，其特征在于，所述切割装置包括：第二驱动电机、控制开关以及刀片，所述刀片安装在所述采摘杆的端部，通过所述控制开关控制所述驱动电机驱动所述刀片旋转，切割果实。

7.根据权利要求1所述的折叠式采摘机，其特征在于，所述采摘杆是伸缩杆。

8.根据权利要求7所述的折叠式采摘机，其特征在于，所述推车上设置有通孔，所述折叠式采摘机不工作时，所述采摘杆放置于所述通孔中。

9.根据权利要求1所述的折叠式采摘机，其特征在于，所述顶板的下表面设置有固定件，所述固定件相对于所述顶板的下表面可旋转，通过所述固定件的旋转，使得所述承载台在工作状态时，与所述顶板平行，在不工作状态时，与所述顶板垂直。