[发明专利]CAN网络采样点的检测方法及装置与系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种CAN网络采样点的检测方法及装置与系统和存储介质，一种CAN网络采样点的检测方法包括：步骤S1，激活节点网络通讯功能，运行被测控制器，将所述被测控制器发送的报文中包含的所有位分为预定数值Q个时间片；步骤S2，选取所述报文数据中任意一个bit单位的数据信息，从被选取的所述bit单位的数据信息中的所有时间片中选取预定数值Q个时间片，对所述Q个时间片进行干扰操作；步骤S3，记录Q个所述时间片中出现错误帧位置之前的所有时间片数量P，利用所述时间片数量P计算采样点，所述采样点为P/Q，连续测试多次，获得平均值。

技术领域

本发明涉及汽车测试控制领域，尤其涉及一种CAN网络采样点的检测方法及装置与系统和存储介质。

背景技术

随着中国社会经济的蓬勃发展，目前汽车逐步走向了广大群众，在汽车测试控制领域中,CAN网络(Controller Area Network,控制器局域网络)越来越广泛应用于汽车通信，由于网络节点中采样点的不一致会导致同样的采样频率出现采样错误，进而使整车CAN网络出现故障问题，从而影响整车环境的稳定，因此整车CAN网络的要求也随之变得越来越高，相关的测试要求也变得越发严格。许多企业针对这一问题开发自己的CAN网络测试平台，以监控CAN网络的运行，发现其中节点的问题，进而改进CAN网络及相关节点。但是，CAN网络的发展日新月异，各种相关测试系统平台不断增加，控制器更新换代很快，所以CAN网络测试方法也必须跟上产品更新的速度。目前，检测CAN网络运行效果的方法并不多，并且由于该领域测试要求十分严格，因此对测试方法的可靠性依赖度很高，而当前的测试方法已经愈发不能满足当前产品更新的速度了。

基于上述原因本发明提出了一种CAN网络采样点的检测方法及装置与系统和存储介质，旨在解决上述存在的问题。

发明内容

为了满足上述要求，本发明的一个目的在于提供一种CAN网络采样点的检测方法，本方法能灵活、有效地测试控制器的通信状况，需要对车辆的CAN网络中的控制器进行测试，便可测试出控制器的信号转发能力的实时性和准确性，具有测试成本低、人力成本低且简单易行等优点。另外，该方法的测试结果能够客观地反应CAN网络采节点的通信性能，具有测试精度高的优点。

本发明的另一个目的在于一种CAN网络采样点的检测装置，能实现上述CAN网络采样点的检测方法，达到该方法同样的效果。

本发明的第三个目的在于提出一种CAN网络采样点的检测系统，能实现上述CAN网络采样点的检测方法，达到该方法同样的效果。

本发明的另外一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

步骤S1，激活节点网络通讯功能，运行被测控制器，将所述被测控制器发送的报文中包含的所有位分为预定数值Q个时间片；

步骤S2，选取所述报文数据中任意一个bit单位的数据信息，从被选取的所述bit单位的数据信息中的所有时间片中选取预定数值Q个时间片，对所述Q个时间片进行干扰操作；

步骤S3，记录Q个所述时间片中出现错误帧位置之前的所有时间片数量P，利用所述时间片数量P计算采样点，所述采样点为P/Q，连续测试多次，获得平均值。

进一步技术方案为，所述步骤S1还包括，所述预定数值Q＝位时间(ns)/6.25(ns)。

进一步技术方案为，所述步骤S2还包括，被选取的所述bit单位的数据信息不属于报文数据中帧起始、帧结束与仲裁段的范围。

进一步技术方案为，所述干扰操作为相反电平操作。

进一步技术方案为，所述步骤S1通过Vector CANoe型测试工具通过可识别的CPAL语言操控VH6501型总线干扰仪实现对报文数据的获取以及对报文数据中位的分割；