[发明专利]CAN网络采样点的检测方法及装置与系统和存储介质

权利要求书

1.一种CAN网络采样点的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，激活节点网络通讯功能，运行被测控制器，将所述被测控制器发送的报文中包含的所有位分为预定数值Q个时间片；

步骤S2，选取所述报文数据中任意一个bit单位的数据信息，从被选取的所述bit单位的数据信息中的所有时间片中选取预定数值Q个时间片，对所述Q个时间片进行干扰操作；

步骤S3，记录Q个所述时间片中出现错误帧位置之前的所有时间片数量P，利用所述时间片数量P计算采样点，所述采样点为P/Q，连续测试多次，获得平均值。

2.根据权利要求1所述的一种CAN网络采样点的检测方法，其特征在于，所述步骤S1还包括，所述预定数值Q＝位时间(ns)/6.25(ns)。

3.根据权利要求1所述的一种CAN网络采样点的检测方法，其特征在于，所述步骤S2还包括，被选取的所述bit单位的数据信息不属于报文数据中帧起始、帧结束与仲裁段的范围。

4.根据权利要求1所述的一种CAN网络采样点的检测方法，其特征在于，所述干扰操作为相反电平操作。

5.根据权利要求1所述的一种CAN网络采样点的检测方法，其特征在于，所述步骤S1通过Vector CANoe型测试工具通过可识别的CPAL语言操控VH6501型总线干扰仪实现对报文数据的获取以及对报文数据中位的分割；

所述步骤S2通过Vector CANoe型测试工具通过可识别的CPAL语言操控VH6501型总线干扰仪实现对报文进行相反电平的干扰。

6.一种CAN网络采样点的检测装置，其特征在于，包括以下单元：

数据获取单元，用于获取被测控制器发送的报文数据，选取报文数据中任意一个bit单位的数据信息；

数据处理单元，用于所述被测控制器发送的报文数据中包含的所有位分为预定数值Q个时间片，记录Q个所述时间片中出现错误帧位置之前的所有时间片数量P，利用所述时间片数量P计算采样点，所述采样点为P/Q；

总线干扰单元，用于对总线中的节点进行干扰；

信息展示单元，用于展示数据处理结果。

7.一种CAN网络采样点的检测系统，其特征在于，包括服务器，总线干扰仪；其中，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的检测程序，其中，所述检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的CAN网络采样点的检测方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的CAN网络采样点的检测方法。