[发明专利]双核全数字动静态控制器及其应用方法

权利要求书

1.一种双核全数字动静态控制器，其特征在于，包括：第一处理器和第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器之间通过高速缓存并行通信连接；其中，所述第一处理器具备多个数据采集通道，多个所述数据采集通道与试验机传感器连接，用于采集所述试验机的状态参数；所述第一处理器还用于生成PID控制信号，以实现对所述试验机的闭环控制；所述第二处理器与计算机通信连接，用于将所述第一处理器采集的数据传输给所述计算机。

2.根据权利要求1所述的双核全数字动静态控制器，其特征在于，所述第一处理器还设置有输入/输出端口、数据存储端口，以及状态监测端口；其中，所述输入/输出端口用于接收外部逻辑输入信号、控制输出信号、同步触发信号；所述数据存储端口连接传感器插头、数据存储芯片；所述状态监测端口用于接收控制信号，所述控制信号包括：急停按钮信号、限位开关信号、伺服系统信号。

3.根据权利要求1所述的双核全数字动静态控制器，其特征在于，所述试验机的状态参数包括：应变、力值、位移。

4.根据权利要求1所述的双核全数字动静态控制器，其特征在于，所述第一处理器和所述第二处理器均采用32bit ARM CPU。

5.根据权利要求1所述的双核全数字动静态控制器，其特征在于，所述第一处理器用于切换任意通道闭环控制，闭环控制调节频率为5KHz；其中，闭环控制调节采用双精度浮点数运算，最高动态加载频率为50Hz，低速加载达到1×10^-7mm/s。

6.根据权利要求1所述的双核全数字动静态控制器，其特征在于，所述第二处理器还设置有输入/输出端口、数据存储端口，以及温湿度采集端口；其中，所述输入/输出端口用于接收外部逻辑输入信号、逻辑输出信号；所述数据存储端口连接FLASH存储器，用于存储设备运行状态数据；所述温湿度采集端口连接温湿度传感器，用于获取环境数据。

7.根据权利要求1所述的双核全数字动静态控制器，其特征在于，所述第二处理器通过网口通信，或串口通信方式与所述计算机通信连接；在采用网口通信连接方式时，最大数据帧的传输速率为1KHz。

8.根据权利要求1所述的双核全数字动静态控制器，其特征在于，所述第二处理器还设置有DAC输出端口，所述DAC输出端口作为扩展应用接口。

9.一种双核全数字动静态控制器的应用方法，其特征在于，应用如权利要求1-8中任一项所述的双核全数字动静态控制器进行对试验机的控制，以实现材料的力学性能测试；所述方法包括：

对所述第一处理器和所述第二处理器进行上电初始化；

设置所述第一处理器和所述第二处理器的工作参数；

创建工作任务；

每个工作任务按照优先级别和数据处理量进行时间片划分；

按照优先级和时间片进行任务调度，并根据任务调度顺序执行工作任务。