[发明专利]一种自动分类的传送装置

说明书

本发明公开了一种自动分类的传送装置，通过设置第一通道、转换通道、第二通道和第三通道，并在转换通道上设置重量测量模块，当需要进行分类的物品输送到转换通道上时，对物品的重量进行检测，当物品重量超过阈值时，将转换通道切换到第二状态，使物品经转换通道输送到第三通道中，当物品重量不超过阈值时，将转换通道切换到第一状态，是物品经转换通道输送到第二通道中，从而将重量不同的两种物品分别输送到第二通道和第三通道，完成对重量不同的物品的分类，且不需要通过人工操作，只需将物品依次摆放到第一通道上进行输送，即可方便快捷地完成物品的分类，使用简单高效。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，特别是指一种自动分类的传送装置。

背景技术

传送装置是企业中物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，但发明人在实际使用中发现，传送装置输送的物品往往不止一种，如输送两种重量不同的物品时，需要将两种物品进行分类，现有技术中多采用输送前人工将物品进行分类，再使用两台传送装置分别进行传送的方式，或者在输送的过程中通过人工分拣的方式将物品进行分类，但现有技术中的这两种方式，不仅耗费人力物力，降低了生产效率，还容易发生分类失误和遗漏的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自动分类的传送装置，可以在输送的过程中对物品进行自动分类。

基于上述目的本发明提供的一种自动分类的传送装置，用于分类重量不同的物品，包括：

第一通道，具有入口和出口，可将物品从入口输送到出口；

转换通道，连接在第一通道的出口，具有第一工作状态和第二工作状态；

第二通道，连接在转换通道的一侧；

第三通道，连接在转换通道的另一侧；

重量测量模块，设于转换通道上，用于测量转换通道上的物品重量，并根据测量结果对转换通道的第一状态和第二状态进行切换，转换通道处于第一工作状态时，可将物品从第一通道输送到第二通道，转换通道处于第二工作状态时，可将物品从第一通道输送到第三通道。

优选地，转换通道包括：

若干输送模块，各输送模块拼接成蜂巢状，输送模块包括：

外侧为六边形的壳体；

圆形的输送单元，安装在壳体的中心，与壳体构成可旋转结构，输送单元底部固定连接有转轴，各输送单元底部的转轴均传动连接，可同步转动；

电机，与各输送模块中的输送单元传动连接，可带动输送单元转动。

优选地，重量测量模块包括：

基座，安装在转换通道底部；

弹性件，连接在基座与转换通道之间；

限位板，一端连接基座，且安装在转换通道与第一通道之间；

第一转换开关，设置在基座顶部；

第二转换开关，设置在限位板接近转换通道的一侧；

脉冲控制器，与第一转换开关和第二转换开关连接，转换通道可在物品的重力作用下下沉，触发第一转换开关时，脉冲控制器控制步进电机带动输送单元转动，使转换通道处于第二工作状态，转换通道上升触发第二转换开关时，脉冲控制器控制步进电机带动输送单元转动，使转换通道处于第一工作状态。

优选地，限位板中设有可容纳第二转换开关的容纳槽，所以第二转换开关安装在容纳槽内，第一转换开关和第二转换开关互相联动，第一转换开关按下时，将第二转换开关弹出，第二转换开关按下时，将第一转换开关弹出。

优选地，第二转换开关设置为斜三角形，第二转换开关被按下时，可收纳到容纳槽中。