[发明专利]一种自动分类的传送装置

权利要求书

1.一种自动分类的传送装置，用于分类重量不同的物品，其特征在于，包括：

第一通道，具有入口和出口，可将物品从所述入口输送到所述出口；

转换通道，连接在所述第一通道的出口，具有第一工作状态和第二工作状态；

第二通道，连接在所述转换通道的一侧；

第三通道，连接在所述转换通道的另一侧；

重量测量模块，设于所述转换通道上，用于测量所述转换通道上的物品重量，并根据测量结果对所述转换通道的第一状态和第二状态进行切换，所述转换通道处于第一工作状态时，可将物品从所述第一通道输送到所述第二通道，所述转换通道处于第二工作状态时，可将物品从所述第一通道输送到所述第三通道。

2.根据权利要求1所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于，所述转换通道包括：

若干输送模块，所述各输送模块拼接成蜂巢状，所述输送模块包括：

外侧为六边形的壳体；

圆形的输送单元，安装在所述壳体的中心，与所述壳体构成可旋转结构，所述输送单元底部固定连接有转轴，各所述输送单元底部的转轴均传动连接，可同步转动；

电机，与所述各输送模块中的输送单元传动连接，可带动所述输送单元转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于，所述电机选用步进电机，所述重量测量模块包括：

基座，安装在所述转换通道底部；

弹性件，连接在所述基座与所述转换通道之间；

限位板，一端连接所述基座，且安装在所述转换通道与所述第一通道之间；

第一转换开关，设置在所述基座顶部；

第二转换开关，设置在所述限位板接近所述转换通道的一侧；

脉冲控制器，与所述第一转换开关和所述第二转换开关连接，所述转换通道可在物品的重力作用下下沉，触发所述第一转换开关时，所述脉冲控制器控制所述步进电机带动所述输送单元转动，使所述转换通道处于第二工作状态，所述转换通道上升触发所述第二转换开关时，所述脉冲控制器控制所述步进电机带动所述输送单元转动，使所述转换通道处于第一工作状态。

4.根据权利要求3所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于，所述限位板中设有可容纳所述第二转换开关的容纳槽，所以第二转换开关安装在所述容纳槽内，所述第一转换开关和第二转换开关互相联动，所述第一转换开关按下时，将所述第二转换开关弹出，所述第二转换开关按下时，将所述第一转换开关弹出。

5.根据权利要求4所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于所述第二转换开关设置为斜三角形，所述第二转换开关被按下时，可收纳到所述容纳槽中。

6.根据权利要求2所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于，所述第二通道的高度设置为与所述转换通道处于第一状态时的高度一致，所述第三通道的高度设置为与所述转换通道处于第二状态时的高度一致。

7.根据权利要求1所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于，所述转换通道的输送速度低于所述第一通道。

8.根据权利要求1所述的一种自动分类的传送装置，其特征在于，所述第三通道边缘设有挡板。