[发明专利]用于高粘度浆料成形的SLA设备及浆料成形的控制方法

权利要求书

1.用于高粘度浆料成形的SLA设备，其特征在于，包括成形室（2），所述成形室（2）的顶部设置有激光通孔，所述激光通孔的顶部安装有光学系统（1），所述成形室（2）的底部依次设置有送料仓（6）、成形仓（7）及收料仓（8），所述送料仓（6）内设置有升降平台a（5），所述成形仓（7）内设置有升降平台b（9），所述激光通孔正对升降平台b（9），所述成形室（2）内设置有刮刀模块（3），所述光学系统（1）、刮刀模块（3）、升降平台a（5）及升降平台b（9）均连接有控制系统；

刮刀模块（3）包括刮刀托架（3-1），所述刮刀托架（3-1）的一侧内安装有刮刀安装架（3-2），所述刮刀安装架（3-2）的一侧设置有至少一个气缸（3-3），所述气缸（3-3）的活塞杆端部设置有推板（3-4），所述推板（3-4）垂直于刮刀安装架（3-2）本体，且平行于水平面，所述刮刀安装架（3-2）靠近底部的本体内设置有刮刀（3-5），所述刮刀（3-5）的刀刃端伸出刮刀安装架（3-2）的底部，所述刮刀（3-5）与推板（3-4）相互垂直，所述刮刀（3-5）与推板（3-4）之间设置有间隙，间隙不大于0.1mm；

所述刮刀托架（3-1）的横截面为直角三角形，所述刮刀托架（3-1）的其中一个直角边所在侧面平行于水平面，沿所述刮刀托架（3-1）的底部向本体设置有与刮刀安装架（3-2）相匹配的槽a，所述刮刀安装架（3-2）安装在槽a内，所述刮刀托架（3-1）和刮刀安装架（3-2）的本体对应设置有至少两对安装孔；

所述刮刀安装架（3-2）的横截面为矩形，沿所述刮刀安装架（3-2）的底部向本体设置有与刮刀（3-5）相匹配的槽b，所述槽b内设置有至少两个螺纹孔a，所述刮刀（3-5）的本体设置有与螺纹孔a相对应的通孔b，所述刮刀（3-5）通过螺钉（3-6）穿过螺栓孔b和螺纹孔a固定在刮刀安装架（3-2）；

所述推板（3-4）的横截面为矩形，所述推板（3-4）的长度不小于刮刀（3-5）的长度；

浆料成形的控制方法，采用用于高粘度浆料成形的SLA设备，具体按照以下步骤实施：

步骤1、将高粘度浆料（4）倒入送料仓（6）的升降平台a（5），并将高粘度浆料（4）的上表面填平，所述高粘度浆料（4）的上表面略低于送料仓（6）的仓口；

步骤2、将刮刀模块（3）移动至靠近送料仓（6）的成形室（2）一侧，启动控制系统，将升降平台b（9）上升至与成形室（2）的底面平齐，并控制升降平台b（9）与光学系统（1）的焦平面重合；

步骤3、控制升降平台a（5）向成形室（2）推送高粘度浆料（4），同时控制刮刀模块（3）将高粘度浆料（4）带至成形仓（7）的升降平台b（9），打开气缸（3-3）的电磁阀，通过活塞杆控制推板（3-4）将刮刀（3-5）上的高粘度浆料进行下推，同时刮刀（3-5）对高粘度浆料进行抹平；

步骤4、直至气缸（3-3）的活塞杆达到最大行程，并到达SLA设备的收料仓（8）时，刮刀模块（3）将多余高粘度浆料（4）刮至收料仓（8）内，电磁阀关闭，气缸（3-3）的活塞杆回收，带动推板（3-4）至起始位置；

步骤5、控制光学系统（1）依照零件的截面信息对升降平台b（9）上的高粘度浆料（4）进行扫描曝光，并进行固化；

步骤6、控制升降平台b（9）下移至与成形室（2）的底面平行，再控制刮刀模块（3）移动至初始位置，重复步骤3~5，直至完成零件的成形，取出零件即可。

2.如权利要求1所述的用于高粘度浆料成形的SLA设备，其特征在于，所述气缸（3-3）为微型气缸，所述气缸（3-3）包括双作用型气缸和单作用弹簧压回型气缸中的任意一种。

3.如权利要求2所述的用于高粘度浆料成形的SLA设备，其特征在于，所述气缸（3-3）的活塞杆的端部设置有内螺纹，所述推板（3-4）设置有沉头孔c，所述内螺纹和沉头孔c均匹配有沉头螺钉，所述推板（3-4）通过沉头螺钉穿过沉头孔c与气缸（3-3）的活塞杆相连接。