[发明专利]一种控制物料逐个下落机构

说明书

本发明提供了一种控制物料逐个下落机构，其中，套筒筒内空腔竖向贯通，作为落料通道，能够容纳单个物料通过，并能够供两个物料竖向叠放于通道内；所述套筒其中一侧壁上设有摆臂机构，所述摆臂机构包括沿落料方向布置的摆臂、将所述摆臂支撑于套筒侧壁上的支撑杆组件以及驱动所述摆臂在竖直面做往复摆动的伸缩机构；所述摆臂能够由伸缩机构驱动，在与各铰接轴垂直的竖直面内往复摆动，使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盘偏离于套筒侧壁之外，或所述托板偏离于套筒侧壁之外、吸盘穿过所述竖向长孔吸附于落料通道中的上方物料上。本发明能够实现物料有序地逐个落料。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，更具体地说是一种控制物料逐个下落机构。

背景技术

在沿垂直方向自上向下落料的输送过程中，例如，在白酒行业的酒盒立体输送系统，往往需要控制物料逐个下落，但目前缺少一种可控、可靠的解决方案。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种控制物料逐个下落机构，能够实现物料有序地逐个落料。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种控制物料逐个下落机构，其结构特点是：

套筒筒内空腔竖向贯通，腔体横截面外形尺寸与物料的外形尺寸相适配，作为落料通道，能够容纳单个物料通过，并能够供两个物料竖向叠放于通道内，以顶部开口为进料口，底部开口为出料口；

所述套筒其中一侧壁上设有摆臂机构，所述摆臂机构包括沿落料方向布置的摆臂、将所述摆臂支撑于套筒侧壁上的支撑杆组件以及驱动所述摆臂在竖直面做往复摆动的伸缩机构；

所述摆臂由设于套筒侧壁外的竖臂与呈八字型连接于所述竖臂上下端的上斜臂与下斜臂构成，上斜臂与下斜臂朝向套筒倾斜，所述下斜臂伸至套筒下方，末端具有朝向套筒水平延伸的托板，上斜臂的末端具有竖直向上延伸的短板，所述短板朝向套筒的端面上设有吸盘，所述落料通道中竖向叠放有两个物料时，吸盘对应位于上方物料的上端部高度位置处，套筒侧壁上、对应于吸盘与上方物料之间位置处设有竖向长孔；

所述支撑杆组件的一对支撑架分别与套筒侧壁及竖臂固连，连杆的两杆端铰接于所述一对支撑架之间；

所述伸缩机构设于套筒侧壁与竖臂之间，以气缸为动力源，所述气缸铰接安装于套筒侧壁上的气缸支座上，缸杆杆端铰接于固连在竖臂上的连接支架上；

所述支撑杆组件与伸缩机构的各铰接轴均是平行于套筒侧壁、呈水平布设，所述摆臂能够由伸缩机构驱动，在与各铰接轴垂直的竖直面内往复摆动，使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盘偏离于套筒侧壁之外，或所述托板偏离于套筒侧壁之外、吸盘穿过所述竖向长孔吸附于落料通道中的上方物料上。

本发明的结构特点也在于：

所述物料为酒盒，盒体为长方体结构。

所述一对支撑架均为“匚”形结构，是以横杆段与连杆通过鱼眼接头相铰接，以两侧竖杆段分别固连于套筒侧壁与竖臂上。

所述连接支架为“匚”形结构，以横杆段与所述气缸的缸杆杆端通过鱼眼接头相铰接，以两侧竖杆段固连于竖臂上。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明可实现对沿垂直方向自上向下落料的物料的有序、高效的逐个输送，结构设计巧妙、制造成本低，占用空间小，适用范围广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一工作状态的结构示意图；

图3是摆臂机构的结构示意图。