[发明专利]衣物处理装置及其运行控制方法、系统、及存储介质

说明书

本发明提供了一种衣物处理装置的运行控制方法，包括：衣物处理装置进入脱水模式且电机的运行转速高于第一预设转速后，实时获取电机的转速波动值；根据转速波动值控制衣物处理装置运行。本发明的技术方案，在电机进入高速脱水阶段后的任一脱水周期中进行筒体的偏心检测，根据筒体的实际偏心情况，动态的调整脱水档位(电机转速)，准确设定最优脱水转速档位，实现优异的脱水效果，同时有效减小了衣物处理装置因筒体偏心严重所产生的较大的噪声和震动，并提高了电机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及衣物处理装置领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的运行控制方法、一种衣物处理装置的运行控制系统、一种衣物处理装置以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

当变频电机负载不平衡时，变频电机的转速越高，系统的振动和噪声就会越大，从而降低设备的使用寿命，该情况在衣物处理装置上表现尤为突出。

相关技术中，在衣物处理装置处于低速脱水阶段时，根据电机的转速或转矩信号检测负载不平衡量，然后根据不平衡量的大小判断是否进入高速脱水阶段。但是，当衣物处理装置进入高速脱水阶段时，由于衣物的吸水率不同，随着水量的流失，在低速脱水阶段检测到的不平衡量会发生变化，因而不能准确的检测出高速脱水阶段衣物处理装置的负载不平衡状态，一旦衣物处理装置出现较大的偏心，将导致衣物处理装置出现振动和噪声，影响衣物处理装置的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于，提供了一种衣物处理装置的运行控制方法。

本发明的第二方面在于，提供了一种衣物处理装置的运行控制系统。

本发明的第三方面在于，提供了一种衣物处理装置。

本发明的第四方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种衣物处理装置的运行控制方法，其中，衣物处理装置包括筒体及电机，电机驱动筒体进行旋转，该控制方法包括：衣物处理装置进入脱水模式且电机的运行转速达到第一预设转速后，实时获取电机的转速波动值；根据转速波动值控制衣物处理装置运行。

本发明所提供的衣物处理装置的运行控制方法，在衣物处理装置进入脱水模式后，且电机的运行转速达到第一预设转速后，即意味着电机进入了高速脱水阶段，此处的第一预设转速可以根据不同洗涤模式的实际需要在衣物处理装置出厂或者使用过程中进行设定。在电机进入高速脱水阶段后，通过实时获取电机的转速波动值，并根据转速波动值控制衣物处理装置运行，如控制电机的运行转速、对筒内衣物进行抖散、调整注入水量等操作。由于在高速脱水阶段，筒体的偏心程度会影响电机的转速波动值，因此电机的转速波动值在一定程度上表征了当前筒体的偏心程度，根据实时获取的转速波动值控制衣物处理装置运行，可以有效缓解高速脱水阶段中筒体的偏心程度。该控制方法，可以在电机进入高速脱水阶段后的任一脱水周期中进行，根据筒体的实际偏心情况，动态的调整脱水档位，准确设定最优脱水转速档位，实现优异的脱水效果，同时有效减小了衣物处理装置因筒体偏心严重所产生的较大的噪声和震动，并提高了电机的使用寿命。优选地，可以通过调整电机的不同转速档位来调整转速，也可以通过一定步频来调整电机的转速，或者通过其他方法来调整电机转速。通过获取电机的转速波动值，提升了对当前电机状态检测的准确性，进而提升了对高速脱水阶段筒体的偏心情况的检测的准确性，实现了防止高速脱水阶段筒体出现较大的偏心的效果。进一步地，通过电机的转速波动值可以准确衡量当前脱水衣物的状态(衣物上水量流失的状态)，衣物处理装置可以根据电机的转速波动值判断当前脱水衣物的状态，从而智能调节转速，提升了衣物脱水的效率。

在上述技术方案中，优选地，实时获取电机的转速波动值，具体包括：在电机的一个旋转周期内，实时获取电机的最大运行转速及最小运行转速；计算最大运行转速与最小运行转速的差值，作为单一周期转速波动值；对同一脱水周期内的多个旋转周期的单一周期转速波动值进行滤波，得到转速波动值。