[发明专利]衣物处理装置及其运行控制方法、系统、及存储介质

权利要求书

1.一种衣物处理装置的运行控制方法，所述衣物处理装置包括桶体及电机，所述电机驱动所述桶体进行旋转，其特征在于，包括：

所述衣物处理装置进入脱水模式且所述电机的运行转速达到第一预设转速后，实时获取所述电机的转速波动值；

根据所述转速波动值控制所述衣物处理装置运行；

在所述衣物处理装置进入脱水模式且所述电机的运行转速达到第一预设转速的步骤之后，包括：

所述电机以所述第一预设转速运行开始，每隔第一预设时长计算一次所述电机的转速差值，基于所述转速差值降低至差值阈值后，执行所述实时获取所述电机的转速波动值的步骤；

所述实时获取所述电机的转速波动值的步骤，具体包括：

在所述电机的一个旋转周期内，实时获取所述电机的最大运行转速及最小运行转速；

计算所述最大运行转速与所述最小运行转速的差值，作为单一周期转速波动值；

对同一脱水周期内的多个旋转周期的单一周期转速波动值进行滤波，得到所述转速波动值；

所述一个旋转周期为电机轴转动一周的时期；

所述根据所述转速波动值控制所述衣物处理装置运行的具体步骤，包括：

基于所述转速波动值大于等于第一预设阈值的情况，控制所述电机停转，并控制所述衣物处理装置进行偏心调整操作。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述转速波动值控制所述衣物处理装置运行的具体步骤，还包括：

基于所述转速波动值小于所述第一预设阈值并大于等于第二预设阈值的情况，控制所述电机保持当前运行转速；

基于所述转速波动值小于所述第二预设阈值的情况，控制所述电机在当前脱水周期结束后加速至下一脱水周期的目标转速。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述转速波动值控制衣物处理装置运行的具体步骤，还包括：

基于所述转速波动值小于所述第一预设阈值并大于第三预设阈值的情况，控制所述电机降速至上一脱水周期的目标转速；

其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的运行控制方法，其特征在于，所述运行控制方法还包括：

基于所述当前脱水周期为目标脱水周期的情况下，控制所述电机保持当前运行转速。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的衣物处理装置的运行控制方法，其特征在于，在所述衣物处理装置进入脱水模式且所述电机的运行转速未达到所述第一预设转速之前，还包括：

实时检测所述电机的转矩波动或转速波动，以获得所述衣物处理装置的偏心程度；

基于所述偏心程度满足高速脱水条件的情况下，控制所述电机加速至所述第一预设转速。

6.一种衣物处理装置的运行控制系统，所述衣物处理装置包括桶体及电机，所述电机驱动所述桶体进行旋转，其特征在于，包括：

检测模块，用于在所述衣物处理装置进入脱水模式且所述电机的运行转速高于第一预设转速后，实时获取所述电机的转速波动值；

控制模块，用于根据所述转速波动值控制所述衣物处理装置运行；

所述检测模块，还用于在所述电机以所述第一预设转速运行开始，每隔第一预设时长计算一次所述电机的转速差值；

所述转速检测模块，还用于基于所述转速差值降低至差值阈值后，执行所述实时获取所述电机的转速波动值的步骤；

所述检测模块还用于：

在所述电机的一个旋转周期内，实时获取所述电机的最大运行转速及最小运行转速；

计算所述最大运行转速与所述最小运行转速的差值，作为单一周期转速波动值；

对同一脱水周期内的多个旋转周期的单一周期转速波动值进行滤波，得到所述转速波动值；

所述一个旋转周期为电机轴转动一周的时期；

所述控制模块还用于：

基于所述转速波动值大于等于第一预设阈值的情况，控制所述电机停转，并控制所述衣物处理装置进行偏心调整操作。